Introducción. La comunicación aborda la problemática de las personas con discapacidad dentro del sistema penal-penitenciario, centrándose en la realidad de sus familias que se encuentran directamente implicadas en el proceso de exclusión que este colectivo transita. Además de la caracterización de las familias, se analiza la relación que las vincula con los sistemas de protección social implicados, desde la perspectiva del Trabajo Social con familias. Material y Métodos. Se recogen los resultados desde un enfoque cualitativo desarrollado en una línea de investigación en discapacidad intelectual. Se utilizan los datos de entrevistas en profundidad. Resultados. Las familias se encuentran desorientadas ante el ingreso de la persona con discapacidad en el sistema penal-penitenciario. Esta desorientación proviene frecuentemente de un largo proceso de desencuentros con los sistemas de protección social donde no hallan la forma de dar respuesta a sus necesidades. Existe una insuficiente intervención del Trabajo Social con familias que realice un proceso socio-terapéutico con las familias de las personas con discapacidad intelectual. Discusión. La problemática de las personas con discapacidad intelectual, o con enfermedad mental, dentro del sistema penal-penitenciario, así como sus familias, requieren una intervención específica desde el Trabajo Social. Esta intervención va más allá de la “lógica de las prestaciones” ya que no han encontrado una “oferta” dentro de los sistemas de protección que se adecuara a sus necesidades. Estos casos de “largo recorrido” transitan un proceso de exclusión que termina en la cárcel.Introduction. Communication addresses the issue of persons with disabilities within the criminal-justice system, focusing on the reality of their families who are directly involved in the process of exclusion that this group represents. Further characterization of the families, mainly the relationship that links them with social protection systems involved, from the perspective of social work with families is discussed. Material and Methods. The results are collected from a qualitative approach, developed in a line of research in intellectual disabilities. Data are used in-depth interviews. Results. Families are disoriented when their relative with disabilities enters the criminal-justice system. This confusion often comes from a long process of disagreements with social protection systems, where they don’t find a way out to their needs. Family social work intervention through socio-therapeutic processes with families of people with intellectual disabilities is inadequate. Discussion. The issue of people with intellectual disabilities or mental illness in the criminal-prison system, and their families require a specific intervention from Social Work. This action goes beyond the “logic of resources” because they have not found a “deal” within the protection systems that would suit your needs. These complex cases pass through a process of exclusion, which eventually ends up in jail