El proyecto y construcción de la ciudadela de Pamplona requirió la delineación de numerosos planos por parte de los más prestigiosos ingenieros militares de la época. Tras el proyecto inicial elaborado por Jacobo Palear Fratín en 1571 se sucedieron numerosas disputas sobre aspectos técnicos del diseño de ciudadelas en los que diferían las diversas escuelas y sagas familiares. La necesidad de lograr la máquina perfecta de defensa, y resolver estas contrapuestas opiniones en materia de fortificación, obligó a elaborar planos cada vez más precisos en su definición. A través de esta documentación gráfica el Consejo de Guerra pudo tomar las decisiones oportunas a distancia, siempre bajo el paradigma de la ciudadela de Amberes. La existencia en cada proyecto una relación íntima entre el discurso escrito y el discurso en imágenes hace posible reconstruir la historia de la construcción.The design and construction of the citadel of Pamplona required the delineation of numerous drawings by the most prestigious military engineers of the time. After the initial draft, prepared by Jacobo Palear Fratín in 1571, numerous disputes about technical aspects of the design of citadels happened between the different schools and family sagas. The search for the perfect machine of defence and the solution of the conflict between the different design opinions, forced to develop an increasingly accurate maps. Through this graphic documentation, the Council of War could take appropriate decisions in the distance, always under the paradigm of the citadel of Antwerp. The existing intimate relationship between written discourse and the image discourse in each project makes possible to reconstruct the history of the building