Tutoriel invité de deux heures. Site JFROPlusieurs résultats spectaculaires dans le domaine de lapproximation polynomiale ont popularisé lapproche par programmation semidéfinie (PSD) dans la communauté de loptimisation combinatoire. Avec le développement doutils de résolution numérique de plus en plus efficaces et létablissement dun cadre théorique et de modèles spécifiques à loptimisation combinatoire, la PSD suscite un intérêt croissant tant pour la résolution approchée quexacte de problèmes difficiles. Dans cet exposé, nous introduirons les notions essentielles pour mettre en oeuvre efficacement la PSD : éléments de base, relaxations, liens avec les autres approches, spectre dapplication et limites. Plusieurs problèmes traités par PSD et résultats récents illustreront les démarches présentées