Die Regelung aktiver Strukturen (z. B. CFK mit Piezoaktuatoren) ist rechenintensiv
und erfolgt z. Z. auf Rapid-Prototyping-Systemen (z. B. dSpace® ) oder auf PCs. Im
Rahmen dieser Arbeit wurde ein Mikrocontroller für diese Aufgabe ausgewählt und
ein Regler in Form eines Zustandsraummodels implementiert. Benötigte Hardware,
wie Tiefpassfilter und Pegelwandler, wurde angefertigt. Das System ist ausgelegt vier
Kanäle mit einer Samplingfrequenz von 1 kHz und einer maximalen Auflösung von
12 dB geregelt werden. Durch die Verwendung des Sparse-Matrix-Types CRS konnte
eine Reduktion der Rechenzeit erreicht werden. Die Identifikation einer Strecke und die
Hinf-Reglerauslegung ist, durch die Anbindung an Matlab® über USB möglich. Die
Strecke kann bei aktiver Regelung vermessen werden. Die Steuerung des Controllers
erfolgt über USB durch ein Matlab® -Interface