Zur Simulation der Dynamik von flexiblen mechanischen Systemen werden heute Finite-Elemente-Programme und Mehrkörperprogramme eingesetzt. Finite-Elemente-Programme kommen dann zur Anwendung, wenn die lokalen Verformungen und die Spannungen der Bauteile, d. h., Fragen der Kontinuumsmechanik von Bedeutung sind. Mehrkörperprogramme dienen zur Analyse der Bewegungsabläufe von Mechanismen, deren Bauteile zumeist aus starren Körpern, Gelenken und Kraftelementen (Feder, Dämpfer usw.) bestehen. Große Bewegungen der Körper und nichtlineare Kraftgesetze sind dabei zu erfassen