Der Vortrag präsentiert das Konzept des Fahrerassistenzsystem-Labors des DLR Braunschweig (FASLab) und beschreibt die Systemarchitektur, die eine durchgängige Entwicklungskette für HIL-Tests und -Entwicklungen bietet

Stöbe, Markus

Institute of Transport Research:Publications

Institut für Verkehrsführung und Fahrzeugsteuerung > Technologien aus Luft- und Raumfahrt für Straße und SchieneEntwicklung von Fahrerassistenzsystemenim FASLab des DLRDipl.-Inform. Markus StöbeEntwicklung von Fahrerassistenzsystemen im FASLab des DLR > 20. Februar 2006 > Folie 2Institut für Verkehrsführung und Fahrzeugsteuerung > Technologien aus Luft- und Raumfahrt für Straße und SchieneDas Deutsche Zentrum für Luft- und Raumfahrt e.V.in der Helmholtz-GemeinschaftForschungsbereicheLuftfahrtRaumfahrtEnergieVerkehrDas DLR in ZahlenGesamtbudget:2004 1.194 Mio. Euro2005 1.168 Mio. EuroWissenschaftliche Kompetenz:über 5.100 MitarbeiterInnendavon 2.300  WissenschaftlerInnenEntwicklung von Fahrerassistenzsystemen im FASLab des DLR > 20. Februar 2006 > Folie 3Institut für Verkehrsführung und Fahrzeugsteuerung > Technologien aus Luft- und Raumfahrt für Straße und SchieneInstitute und wissenschaftliche Einrichtungen des DLRStandorte31 Institute und Einrichtungen in! 8 Standorten" 6 AußenstellenAußenbüros in Brüssel, Paris und Washington.Beteiligung des DLR an:# European TransonicWind Tunnel (ETW)Deutsch-NiederländischeWindkanäle (DNW)! Köln-Porz! Lampoldshausen! Stuttgart! OberpfaffenhofenBraunschweig !! GöttingenBerlin-- !Adlershof! Bonn" Trauen" Hamburg" NeustrelitzWeilheim "#DNW" Darmstadt" St. AugustinEntwicklung von Fahrerassistenzsystemen im FASLab des DLR > 20. Februar 2006 > Folie 4Institut für Verkehrsführung und Fahrzeugsteuerung > Technologien aus Luft- und Raumfahrt für Straße und SchieneInstitut für Verkehrsführung und FahrzeugsteuerungSitz: BraunschweigSeit: März 2001Leitung: Prof. Dr.-Ing. Karsten LemmerMitarbeiter: Momentan 61 Mitarbeiter ausverschiedenen wissenschaftlichen BereichenAufgabenspektrumGrundlagenforschungErstellen von Konzepten und StrategienPrototypische EntwicklungenForschungsgebieteAutomotiveBahnsystemeEntwicklung von Fahrerassistenzsystemen im FASLab des DLR > 20. Februar 2006 > Folie 5Institut für Verkehrsführung und Fahrzeugsteuerung > Technologien aus Luft- und Raumfahrt für Straße und SchieneThemenfelder im Bereich BahnsystemeValidation undErprobungAutomatisiertes undoptimiertes TestenBewertung von Systemen,Subsystemen undKomponentenFunktionale Tests undInteroperabilitätstestsValidationInteroperabilitätOptimierung derBetriebsführungWirtschaftliche undbetriebliche Bewertungvon BetriebsverfahrenMigrationsszenarienBetriebsführung Nah-und RegionalverkehrEffizienzBetriebliche undtechnischeInteroperabilitätSicherheitsbetrachtungOrtungsverfahrenMigrationsszenarienBetriebsführungFernverkehrEntwicklung von Fahrerassistenzsystemen im FASLab des DLR > 20. Februar 2006 > Folie 6Institut für Verkehrsführung und Fahrzeugsteuerung > Technologien aus Luft- und Raumfahrt für Straße und SchieneThemenfelder im Bereich AutomotiveFahrermodellierungSystemarchitekturFahrer-Umwelt:VerkehrsführungGrundlagen derFahrerassistenzAngewandteFahrerassistenzMenschzentrierteGestaltungMensch-Maschine-SchnittstelleAnpassung anFahrer und SituationFahrzeug-dynamikFahrzeug-verhaltenVerkehrs-situationMensch-Maschine-SystemEmpfindungWahr-nehmungAktionFahrerin/FahrerErfahrung, Wissen, ZieleErprobungder FahrerassistenzFahrerassistenz-systemelaborEntwicklung vonUntersuchungs-methodikenEntwicklung von Fahrerassistenzsystemen im FASLab des DLR > 20. Februar 2006 > Folie 7Institut für Verkehrsführung und Fahrzeugsteuerung > Technologien aus Luft- und Raumfahrt für Straße und SchieneForschungsinfrastruktur Bereich AutomotiveDas Messfahrzeug ViewCarMessfahrzeug zur Analyse vonWahrnehmungsprozessen und Verhalten desFahrers im StraßenverkehrSensorik zur Messung und Aufzeichnungdes umgebenden Verkehrs,der Fahrerblickrichtung,der Bedienung des Fahrzeugs durch denFahrer unddes resultierenden FahrzeugverhaltensErmöglicht Untersuchungenzur Modellierung des Fahrerverhaltens undzur Akzeptanz und Sicherheit vonAssistenzsystemenEntwicklung von Fahrerassistenzsystemen im FASLab des DLR > 20. Februar 2006 > Folie 8Institut für Verkehrsführung und Fahrzeugsteuerung > Technologien aus Luft- und Raumfahrt für Straße und SchieneForschungsinfrastruktur Bereich AutomotiveVirtual Reality LaborProjektorenSpiegelKontrollpultLeinwandHeadtrackerEntwicklung von Fahrerassistenzsystemen im FASLab des DLR > 20. Februar 2006 > Folie 9Institut für Verkehrsführung und Fahrzeugsteuerung > Technologien aus Luft- und Raumfahrt für Straße und SchieneForschungsinfrastruktur Bereich AutomotiveDynamischer FahrsimulatorEntwicklung von Fahrerassistenzsystemen im FASLab des DLR > 20. Februar 2006 > Folie 10Institut für Verkehrsführung und Fahrzeugsteuerung > Technologien aus Luft- und Raumfahrt für Straße und SchieneSystemarchitektur im FASLabÜberblick IEntwicklung von Fahrerassistenzsystemen im FASLab des DLR > 20. Februar 2006 > Folie 11Institut für Verkehrsführung und Fahrzeugsteuerung > Technologien aus Luft- und Raumfahrt für Straße und SchieneSystemarchitektur im FASLabÜberblick IImodular aufgebautDienst-basiertzentrale Instanz zur Datenhaltung/-speicherungerweiterbare Schnittstellen zur Anbindungvon AssistenzsystemenKommunikation via CAN-Bus oder UDPskalierbar vom Desktop-System bis hinzum Fahrsimulator mit MotionsystemHIL-Tests über XPC-Target-SystememöglichEntwicklung von Fahrerassistenzsystemen im FASLab des DLR > 20. Februar 2006 > Folie 12Institut für Verkehrsführung und Fahrzeugsteuerung > Technologien aus Luft- und Raumfahrt für Straße und SchieneSystemarchitektur im FASLabDienste im Detailjedes Modul bietet einen oder mehrereDienste anjeder Dienst ist weiter in einzelneKomponenten unterteiltjedes Modul kann einen Dienst odereinzelne Dienstkomponentenabbonierender Simulations-Host gibt Auskunft,welche Komponenten evtl. für einenStart der Simulation noch fehlenVorteil: Dienste können erweitert/ersetztwerden, ohne die AbbonentenanzupassenEntwicklung von Fahrerassistenzsystemen im FASLab des DLR > 20. Februar 2006 > Folie 13Institut für Verkehrsführung und Fahrzeugsteuerung > Technologien aus Luft- und Raumfahrt für Straße und SchieneSystemarchitektur im FASLabDienste am Beispiel FahrdynamikCarsim bietet den Dienst „Fahrdynamik“ anKomponenten sind unter anderem Drehzahl,Geschwindigkeit,    Winkelbeschleunigungen,VerbrauchDie Soundsimulation abboniert davonlediglich Drehzahl und GeschwindigkeitSobald neue Daten für diese Komponentendurch den Dienst bereit gestellt werden,bekommt der Abbonent diese Datenzugestellttauscht man die Fahrdynamiksimulation aus,kann die Soundsimulation unverändertbleiben, solange die benötigtenDienstkomponenten weiter verfügbar sindEntwicklung von Fahrerassistenzsystemen im FASLab des DLR > 20. Februar 2006 > Folie 14Institut für Verkehrsführung und Fahrzeugsteuerung > Technologien aus Luft- und Raumfahrt für Straße und SchieneSystemarchitektur im FASLabAnbindung von AssistenzsystemenEntwicklung von Fahrerassistenzsystemen im FASLab des DLR > 20. Februar 2006 > Folie 15Institut für Verkehrsführung und Fahrzeugsteuerung > Technologien aus Luft- und Raumfahrt für Straße und SchieneSystemarchitektur im FASLabAnbindung realer HardwareEntwicklung von Fahrerassistenzsystemen im FASLab des DLR > 20. Februar 2006 > Folie 16Institut für Verkehrsführung und Fahrzeugsteuerung > Technologien aus Luft- und Raumfahrt für Straße und SchieneSystemarchitektur im FASLabAnwendung im AutoEntwicklung von Fahrerassistenzsystemen im FASLab des DLR > 20. Februar 2006 > Folie 17Institut für Verkehrsführung und Fahrzeugsteuerung > Technologien aus Luft- und Raumfahrt für Straße und SchieneSystemarchitektur im FASLabZusammenfassungDurch die modulare Struktur könnenModule und Dienste ausgetauscht odererweitert werdenEin Dienst kann wahlweise durch Hard-oder Software angeboten werdenFAS können als Simulation oderSteuergerät eingebunden werdenDie Software kann sowohl im Simulatorals auch im Fahrzeug laufen. So ergibtsich eine durchgängigeEntwicklungskette von der Simulationbis hin zur RealitätEntwicklung von Fahrerassistenzsystemen im FASLab des DLR > 20. Februar 2006 > Folie 18Institut für Verkehrsführung und Fahrzeugsteuerung > Technologien aus Luft- und Raumfahrt für Straße und SchieneSystemarchitektur im FASLabAusblick: Erweiterung um eine Cockpit-SimulationEntwicklung von Fahrerassistenzsystemen im FASLab des DLR > 20. Februar 2006 > Folie 19Institut für Verkehrsführung und Fahrzeugsteuerung > Technologien aus Luft- und Raumfahrt für Straße und SchieneSystemarchitektur im FASLabAusblick: Erweiterung um eine Cockpit-SimulationEntwicklung von Fahrerassistenzsystemen im FASLab des DLR > 20. Februar 2006 > Folie 20Institut für Verkehrsführung und Fahrzeugsteuerung > Technologien aus Luft- und Raumfahrt für Straße und SchieneAusblick: Erweiterung um eine Cockpit-SimulationiObjectsEntwicklung von Fahrerassistenzsystemen im FASLab des DLR > 20. Februar 2006 > Folie 21Institut für Verkehrsführung und Fahrzeugsteuerung > Technologien aus Luft- und Raumfahrt für Straße und SchieneAusblick: Erweiterung um eine Cockpit-SimulationDie Konfiguration der Streams erfolgt grafischEntwicklung von Fahrerassistenzsystemen im FASLab des DLR > 20. Februar 2006 > Folie 22Institut für Verkehrsführung und Fahrzeugsteuerung > Technologien aus Luft- und Raumfahrt für Straße und SchieneAusblick: Erweiterung um eine Cockpit-SimulationDas Erzeugen der Videostreams istunabhängig von der verwendeten Software,so sind auch Tools wie z.B. Altia nutzbarDie Videostreams können sowohl im CAVEals auch im Fahrsimulator oder im realenFahrzeug  genutzt werdenDie Ausgabe erfolgt entweder alsVideotextur (VR-Labor) oder auf einemTouchscreen (Fahrsimulator oder Fahrzeug)Mittels Touchscreen können auch EingabenerfolgenEntwicklung von Fahrerassistenzsystemen im FASLab des DLR > 20. Februar 2006 > Folie 23Institut für Verkehrsführung und Fahrzeugsteuerung > Technologien aus Luft- und Raumfahrt für Straße und SchieneSystemarchitektur im FASLab

Entwicklung von Fahrerassistenzsystemen im FASLab des DLR

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