Effiziente Simulation der Dynamik mechatronischer Systeme für industrielle Anwendungen

Abstract

Das vorliegende Dokument dient als Dokumentation einiger theoretischer Grundlagen und Design-Ideen des Mehrkörper-Simulationsprogramms SIMPACK (Version 7.9), die auch heute noch gültig sind. Insbesondere wird die Integration der MKS-Simulation in den CAE-Entwicklungsprozeß und die daraus entstehenden Problematiken an die numerischen Methoden sowie die Rückwirkung auf die MKS-Formalismen behandelt. Es erfolgt eine detailierte Beschreibung von theoretischen und softwaretechnischen Entwicklungen auf den unterschiedlichen Ebenen des gesamten Berechnungsprozesses und eine Bewertung in Bezug auf ihre Effizienzsteigerung