Det finnes en rekke teorier for beregning av jordtrykk på stive rør. De fleste av de beregningsmodellene bygger på Marston/Spangler's teorier. Betongrør i Norge og Sverige er dimensjonert etter en modifisert Marston/Spangler modell. Jordtrykksteorien til Marston/Spangler har en rekke svakheter ut fra klassisk geoteknisk jordtrykksteori. Det er utviklet en teori for belastning på stive rør. Modellen er basert på Janbu's friksjonstall, som er brukt i beregningen av friksjonspeler. Ved å innføre mobilieringsgraden f og ruheten r, kan jordtrykket på stive rør behandles konsistent med klassisk jordtrykksteori. Beregningsmodellen kan brukes på stive rør i grøft og fylling. Det er utført beregninger på et betongrør i fylling med indre diameter 1,6 m. Resultater fra beregningsmodellen er sammenlignet med teorier fra modifisert Marston/Spangler teori som danner grunnlaget for norsk og svensk standard, og modellen som er brukt i dansk standard. Den foreslåtte beregningsmodell kan også brukes til å beregne jordtrykk på rør med kompressibelt lag. Dette er en metode som brukes for å redusere belastningen på røret