Vysoká škola báňská - Technická univerzita Ostrava
Abstract
Import 04/07/2011Táto diplomová práca sa zaoberá návrhom riadiacej časti a realizáciou viacúčelového manipulátora pre zariadenie 1VC36. Činnosť manipulátora je spojená s určitými technologickými postupmi pri výrobe elektrónky. Technologické postupy: upálenie čerpacej časti elektrónky, getrovanie, premiestňovanie elektrónky, preiskrenie kontaktov elektrónky.
Manipulátor je vybavený viacerými pevnými a pohyblivými mechanickými časťami a riadený dvoma programovateľnými automatmi od firmy Mitsubishi. Pohon jednotlivých častí je zabezpečený pomocou pneumatických lineárnych pohonov od firmy SMC a FESTO a krokovými motormi značky Microcon, ktoré sú riadené pomocou budiča od firmy SMC.This diploma thesis deals with design and implementation of multi-purpose manipulator for device 1VČ36. Function of the manipulator is associated with certain technological processes in the manufacture of tubes. Technological processes: filling part of the tubes stake, gettering, transfer tubes, the spark contacts of tube.
The manipulator is equipped with multiple fixed and moving mechanical parts and controlled by two programmable logic controllers from Mitsubishi. Drive the individual parts is ensured by pneumatic linear drives from the SMC company and FESTO, and stepper motors from the Microcon company, which are managed by the exciter from SMC.410 - Katedra elektroenergetikyvýborn
