Vysoká škola báňská - Technická univerzita Ostrava
Abstract
Anisochronic models are characteristic for containing state delays. These models have some
practical and attractive features; e.g. they enable to fit the dynamics of systems with very high order.
This contribution utilizes an idea of anisochronic models identification based on limit cycle information
obtained from relay feedback test is investigated. Unlike conventional approaches connected with the
frequency analysis of a plant transfer function, the proposed alternative methodology is based on
computation with functional differential equation only, i.e. in time domain. Plant parameters to be
identified are obtained analytically. In addition, parameter estimation is also improved using autotune
variable (ATV+) technique which required an additional delay element. An illustrative example where
parameters of a tenth order system are approximated by a first order anisochronic model is presented.Anizochronní modely jsou význačné tím, že obsahují zpoždění stavových veličin. Tyto
modely mají některé zajímavé vlastnosti – například umožňují vystihnout dynamiku konvenčních
soustav vyšších řádů a dále matematické modely mnoha procesů vedou právě na anisochronní
modely. V tomto příspěvku je prezentována myšlenka identifikace těchto modelů pomocí reléového
experimentu. Narozdíl od tradičního pojetí je zde uveden postup pro odhad parametrů modelu přímo
z diferenciální rovnice, tedy v časové oblasti. Reléový test je dále vylepšen pomocí metody ATV+
využívající umělého zpoždění. Ilustrační příklad, kde je systém 10. řádu aproximován anizochronním
modelem 1. řádu, demonstruje uvedenou metodiku