O presente artigo reúne discussões sobre o papel da Extensão Universitária na formação docente considerando fundamentos teóricos e ações realizadas. A orientação metodológica segue princípios da pesquisa-ação e os sujeitos-participantes são professores/as da Educação Infantil e dos Anos Iniciais. Seus objetivos - sob as dimensões do ensino, da pesquisa e da extensão - são: analisar o papel das instituições de Ensino Superior na formação inicial e continuada de docentes; mobilizar os participantes a elaborarem um projeto de investigação e ação docente sobre uma problemática identificada no seu cotidiano; desenvolver ações de formação continuada para professores/as. Como resultados, destacam-se: aprofundamento teórico sobre a formação docente na atualidade e o papel das agências formadoras, participação ativa dos professores participantes por meio da elaboração de projetos com base no cotidiano da sala de aula e contexto da escola, redimensionamento das atividades de ensino vinculadas aos Estágios e efetiva aproximação entre Universidade e Instituições Escolares
