A Radiossondagem de sub-altitude tem como objetivo mensurar os dados climatológicos em vários níveis verticais da atmosfera por meio de um equipamento denominado radiossonda. Além do mais, é conhecido que os diferentes tipos de uso e ocupação do solo (urbano, industrial, rural, florestal) alteram o balanço de energia entre a superfície e a atmosfera. Dessa forma, o estudo proposto tem como objetivo analisar e comparar os valores de temperatura e umidade relativa do ar próximo a superfície (1,5m de altura) e em diferentes alturas (50m e 190m da superfície) em área urbana e rural no município de São Carlos, Brasil, no período noturno em episódios de inverno, por meio de termohigrômetros acoplados em um Veículo Aéreo Não-Tripulado (Vant/Drone) do tipo quadricóptero (quatro hélices). O voo na área urbana foi realizado no dia 13/07/2018 e na área rural no dia 26/07/2018 entre 19:30 e 20:30. Os resultados demonstraram que na área urbana em períodos noturnos a temperatura e umidade relativa do ar são maiores próxima a superfície em relação aos dados de sub-altitude. Já na área rural em períodos noturnos a temperatura do ar é menor e a umidade relativa do ar é maior próximo a superfície em comparação aos dados de sub-altitude