Este artigo descreve um processo de simulação de um sistema de automatização de uma paletização industrial através de um braço robótico com seis graus de liberdade e uma garra paralela controlado automaticamente por um microcontrolador AVR[1]. Este trabalho foi realizado com base nos estudos e pesquisas sobre automação de processos e robótica industrial.[1] Tipo de microcontrolador RISC de chip único com uma arquitetura Harvard modificada de 8-bit, fabricado pela Atmel
