We present a direct proof of Malus' theorem in geometrical Optics founded on
the symplectic structure of the set of all oriented straight lines in an
Euclidean affine space. Nous pr\'esentens une preuve directe du th\'eor\`eme de
Malus de l'optique g\'eom\'etrique bas\'ee sur la structure symplectique de
l'ensemble des droites orient\'ees d'un espace affine euclidien