Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre.
Abstract
Tato bakalářská práce je věnována analýze kinematiky Delta robotů spolu s vývojem řídící aplikace pro interakci s mobilním zařízením. V práci je proveden rozbor inverzní a dopředné kinematické úlohy spolu s analýzou pracovního prostoru paralelních robotů typu Delta. Pro reprezentaci interakcí robota s mobilním zařízením jsou vytvořeny datové struktury ve formátu JSON. Řídící aplikace je rozdělena do dílčích funkcionálních komponent. V závěru práce je experimentálně ověřen vytvořený koncept.This bachelor thesis is devoted to the analysis of the kinematics of Delta robots along with the development of a control application for interaction with a mobile device. The inverse and forward kinematic problem is analyzed along with the workspace analysis of parallel Delta robots. JSON data structures are created to represent the robot's interactions with the mobile device. The control application is divided into sub-functional components. At the end of the paper, the developed concept is experimentally verified
