La preparación de un curso de robótica para alumnos de in-
formática implica muchas más cosas que el simple diseño del
programa a impartir. En particular el diseño de las prácticas
implica múltiples decisiones, cómo cuál es el robot más adecuado o cuáles son las herramientas más adecuadas para
su programación. En este artículo se analizan las decisiones
tomadas en el diseño de la asignatura de Robótica dentro del
programa de Ingeniería Técnica en Informática de Sistemas
de la Universidad Rey Juan Carlos. El artículo se centra en
la descripción de las prácticas, especialmente en los criterios
de elección de las herramientas utilizadas, donde el aspecto
de ser software libre ha recibido una especial consideració
