Conseguir que dispositivos autónomos se comuniquen de forma auto-organizada es un problema complejo que solo se puede abordar descomponiendolo en capas. El protocolo ADSR se ha diseñado para que dispositivos de este tipo, pero con capacidades limitadas (sensores, micro-robots, etc.) puedan crear redes ad-hoc inalámbricas. Para el funcionamiento de ADSR es necesaria la comunicación bracdcast fiable en el nivel de enlace, lo que exige desarrollar el protocolo LLRB. Este protocolo a su vez necesita minimizar las colisiones de tramos en el radiado fiable, para lo que se ha diseñado el algoritmo que se describe en el presente artículo. Además, se aportan las simulaciones realizadas para validar su utilidad, así como un resumen del resto de características de ADSR y LLRB para poder situar el algoritmo en su context
