Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií
Abstract
Tato práce se zabývá řízením modelového kolejiště pomocí kamery. Věnuje se analýze, návrhu a realizaci vestavěného systému. Jedná se o zpracování obrazu v reálném čase a jeho následného vyhodnocení. Navržený a realizovaný produkt tvoří kolejiště se senzorem, k jejichž řízení je použita open-source platforma Arduino Mega 2560 a mikropočítač Raspberry Pi 3 model B. Výsledný systém byl implementován v programovacím jazyku Wiring a ve skriptovacím jazyce Python.This bachelor thesis is about controlling model trains by camera. It deals with the analysis, design and implementation of the embedded system for modeling track management. The main part is image processing in real-time and following evaluation. Designed and realized product contains model railroad with sensor, which are controlled by open-source platform called Arduino Mega 2560 and microcomputer Rapsberry Pi 3 model B. Final system was implemented in programming language Wiring and scripting language Python.
