Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií
Abstract
Tato bakalářská práce pojednává o pravděpodobnostních algoritmech pro hledání cesty holonomického (hlavně robota typu auto) a pružného robota. Obsahuje stručný teoretický popis pravděpodobnostních algoritmů včetně diskuze nad implementačními detaily. Součástí práce jsou java applety a webové stránky věnované této problematice.This thesis deals with sampling-based algorithms for nonholonomic (mainly car robot) and flexible robot path planning. Theoretical principles of probabilistic path finding and its implementation detail are discussed here. Java applets for visualization of algorithms and web pages are include on the CD.
