Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstract
Bakalářská práce je zaměřena na analýzu a porovnání softwarových nástrojů pro simulaci a off-line programování robotů. Dále na seznámení se s obecnou metodikou programování robotů pro CAD/CAM aplikace a na specifikaci pro průmyslové roboty v rámci reálných aplikací typu frézování, broušení a odjehlování.Bachelor’s thesis is focused on analysis and comparison software tools for simulation and off-line programming robots. In addition to familiarity with the general methodology of programming robots for CAD/CAM application and specification for industrial robots in the context of real-world applications such as milling, grinding and deburring.
