Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstract
Bakalářská práce se zabývá návrhem tříkolového a čtyřkolového podvozku pro všesměrové mobilní roboty. Návrh je realizován v CAD software Solid Edge ST4. Výsledkem této práce jsou 3D modely podvozků pro tvorbu dokumentace a následnou realizaci s využitím předem definované motorické jednotky. Pro obě varianty podvozku byla provedena simulace zatížení a vytvořena vizualizace v rámci možností použitého software.The bachelor thesis deals with design of three and four wheeled omnidirectional mobile robot platform. Design of both platforms is created in CAD software Solid Edge ST4. The result of this work are 3D models of mobile robot platforms for drawing documen-tation and subsequent realisation of platforms using predefined motor units. For both variants of the platform a stress simulation and visualisation were created within the possibilities of applied software.
