Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
Abstract
Bakalářská práce „Bezsnímačové řízení pohonu se synchronním motorem“ se zabývá problematikou rekonstrukce stavů při řízení synchronních motorů. Zaměřuje se na Model Reference Adaptive System a Kalmanův filtr. Oba rekonstruktory jsou prakticky implementovány na mikroprocesor a pomocí metody „target in the loop“ je ověřena jejich funkčnost.Bachelor's thesis "PMSM Drive Sensorless Control" concerns about stage reconstructors by PMSM drive control. It describes Model Reference Adaptive System and Kalman filter. Both stage reconstructor are practically implemented at microprocessor and using the method "target in the loop" the functionality of both reconstructors is verified.
