En este trabajo se va a evaluar la actividad electromiográfica de los músculos encargados del movimiento del brazo durante tareas de miembro superior utilizando un robot colaborativo UR3. Se analizarán las señales EMG para extraer métricas relacionadas con la fatiga muscular y determinar que músculos se implican más o menos en el movimiento realizado y como son afectados por el aumento de la resistencia del sistema
