Parental care is widespread in the animal kingdom and refers to any parental trait that enhances an offspring fitness. Yet, the amount of parental care that can be devoted to each offspring is limited, conflicts may therefore arise between the different family members with diverging evolutionary interests. Sibling competition has been extensively studied by behavioural ecologists who focused on competition over parental resources between same-age offspring in species producing broods or litters, or by psychologists who focused on children from Western societies. Hence, little is known on competition between different-age siblings in non-human species producing one offspring at a time (i.e. monotocous). In this thesis, we investigated the causes and mechanisms of sibling competition in two social primate species, chacma baboons (Papio ursinus) and mandrills (Mandrillus sphinx). These two species both produce one offspring at a time and share many similarities in their social organization but mandrills are seasonal breeders living in equatorial, food-rich forests while chacma baboons reproduce non-seasonally and live in a challenging arid environment. In the first two chapters, I investigate the dynamics of maternal care and mother-offspring relationships during an intriguing milestone, the birth of a younger sibling, in both species. I show that young chacma baboons solicit their mother more often and show more signs of anxiety after the birth of their younger sibling although they are already weaned and do not suffer from reduced maternal investment. This result suggests a discrepancy between the amount of maternal care provided by the mother and the amount requested by the juvenile (manuscript 1). In contrast, in mandrills, the birth of a younger sibling induces an abrupt decrease in maternal care toward the older sibling which, yet, does not trigger any detectable signs of conflicts. In addition, juvenile mandrills show sex-specific reactions, with females increasing their affiliations toward the mother while males become more rapidly independent than females (manuscript 2). Finally, as sibling competition in humans is often characterized by children’s attempts to disrupt affiliative interactions between their mother and their siblings, the last chapter investigates offspring interferences in grooming interactions between the mother and a sibling. I show that grooming interferences occur in contexts eliciting sibling competition, are most frequent against siblings with whom competition is more intense, and are generally unsuccessful at granting access to maternal grooming (manuscript 3). These results suggest that grooming interferences may reflect spontaneous emotional reactions to affiliation between the mother and a sibling rather than strategic attempts to gain maternal grooming. This work extends our understanding of sibling competition in long-lived, monotocous social mammals by showing that sibling conflict can extend beyond nutritional dependency, over post-weaning maternal resources such as maternal grooming and attention, and can take subtle forms. In addition, this thesis provides new insights on the potential emotional aspect of sibling competition and the evolution of secondary emotional states in non-human primates.Les soins parentaux sont très répandus dans le règne animal et désignent tout trait parental qui améliore la santé de la progéniture. Cependant, la quantité de soins parentaux qui peut être consacrée à chaque enfant est limitée. Des conflits peuvent donc survenir entre les différents membres de la famille dont les intérêts évolutifs divergent. La compétition entre frères et sœurs a été largement étudiée par les écologistes comportementaux qui se sont concentrés sur la compétition pour les ressources parentales entre enfants de même âge chez les espèces produisant des couvées ou des portées, ou par les psychologues qui se sont concentrés sur les enfants dans les sociétés occidentales. Par conséquent, on sait peu de choses sur la compétition entre frères et sœurs d'âges différents chez les espèces non humaines produisant un seul enfant à la fois. Dans cette thèse, nous avons étudié les causes et les mécanismes de la compétition entre frères et sœurs chez deux espèces de primates sociaux, les babouins chacma (Papio ursinus) et les mandrills (Mandrillus sphinx). Ces deux espèces produisent un seul petit à la fois et partagent de nombreuses similitudes dans leur organisation sociale, mais les mandrills sont des reproducteurs saisonniers vivant dans des forêts équatoriales riches en nourriture, tandis que les babouins chacma se reproduisent de manière non saisonnière et vivent dans un environnement aride difficile. Dans les deux premiers chapitres, j'étudie la dynamique des soins maternels et des relations entre la mère et sa progéniture lors d'une étape intrigante, la naissance d'un petit frère ou d'une petite sœur, chez les deux espèces. Je montre que les jeunes babouins chacma sollicitent plus souvent leur mère et montrent plus de signes d'anxiété après la naissance de leur petit frère ou petite sœur, bien qu'ils soient déjà sevrés et ne souffrent pas d'une diminution de l’investissement maternel. Ce résultat suggère un décalage entre la quantité de soins maternels fournis par la mère et la quantité demandée par le juvénile. En revanche, chez les mandrills, la naissance d'un frère ou d'une sœur plus jeune induit une diminution abrupte des soins maternels envers le frère ou la sœur plus âgé(e) mais, pourtant, ne déclenche aucun signe de conflit détectable. De plus, les mandrills juvéniles montrent des réactions spécifiques au sexe, les femelles augmentant leurs affiliations envers la mère tandis que les mâles deviennent plus rapidement indépendants que les femelles. Enfin, comme la compétition entre frères et sœurs chez les humains est souvent caractérisée par les tentatives des enfants de perturber les interactions affiliatives entre leur mère et leurs frères et sœurs, le dernier chapitre étudie les interférences de la progéniture dans les interactions de toilettage entre la mère et un frère ou une sœur. Je montre que les interférences de toilettage se produisent dans des contextes suscitant la compétition entre frères et sœurs, qu'elles sont plus fréquentes contre les frères et sœurs avec lesquels la compétition est plus intense, et qu'elles ne réussissent généralement pas à donner accès au toilettage maternel. Ces résultats suggèrent que les interférences de toilettage peuvent refléter des réactions émotionnelles spontanées à l'affiliation entre la mère et un frère ou une sœur plutôt que des tentatives stratégiques pour obtenir le toilettage maternel. Ce travail élargit notre compréhension de la compétition entre frères et sœurs chez les mammifères sociaux monotoques à longue durée de vie en montrant que le conflit entre frères et sœurs peut s'étendre au-delà de la dépendance nutritionnelle, sur des ressources maternelles post-sevrage telles que le toilettage maternel et l'attention, et peut prendre des formes subtiles