Pusat Penelitian dan Pengabdian kepada Masyarakat Politeknik Negeri Balikpapan
Abstract
Banyak benda yang mengandung suatu gas berbahaya yang dapat menyebabkan suatu bencana apabila terjadi kebocoran. Oleh karena itu dibutuhkan suatu sistem yang mampu mendeteksi suatu kebocoran gas tanpa merugikan manusia. Terjadinya gas bocor yang menyebabkan udara dalam ruang kerja tercemar dengan gas CO dan NO2 yang dapat menghambat proses pekerjaan. Teknologi mobil robot memungkinkan untuk dapat melakukan manuver secara cepat sehingga dapat dimanfaatkan untuk membuat mekanisme kerja robot yang dapat mendeteksi gas berbahaya. Esp32 digunakan karena memiliki kelebihan bersifat open source dan prosesor yang lebih tinggi daripada arduino. Selain itu robot ini dilengkapi dengan HC-05 sebagai pengendali robot sehingga dapat berjalan menuju obyek dan mendeteksi kebocoran gas pada ruang yang dituju. Sensor gas yang digunakan sensitif terhadap NH3, NOx, CO2,CO,NO2 benzena, asap, dan gas berbahaya lainnya serta ditambah dengan sensor suhu untuk mendeteksi suhu ruangan. Robot ini terbuat dari bahan plastik yang dapat menahan beban hingga 2 kg. Pergerakan robot menggunakan kontrol dari aplikasi blynk untuk menuju ke target serta dapat memonitoring kadar gas,suhu. Hasil ini menunjukkan alat-alat yang telah dilakukan pengujian seperti, pengujian sensor gas MQ135 dan MQ7 menunjukkan hasil semakin lama atau semakin banyaknya asap yang ada, maka semakin tinggi pula vout tegangan keluaran dari sensor gas, kemudian dari sensor DHT11 akurasi yang didapat 99,6% dan nilai error yang didapat 0,4 %. Robot pendeteksi gas ini dapat mendeteksi dini sebelum terjadinya kebakaran maupun kondisi darurat karna berlebihan gas CO dan NO2 dalam ruangan.Kata kunci: Robot Deteksi Gas, Sensor Gas, Sensor Suhu, Joystik ABSTRACTMany objects contain a hazardous gas which can cause a disaster if a leak occurs. Therefore we need a system that is able to detect a gas leak without harming humans. The occurrence of gas leaks which causes the air in the work space to be polluted with CO and NO2 gases which can hinder the work process. Robotic car technology allows for quick maneuvers so that it can be used to create robot working mechanisms that can detect dangerous gases. Esp32 is used because it has the advantage of being open source and a higher processor than Arduino. In addition, this robot is equipped with a HC-05 as a robot controller so that it can walk towards objects and detect gas leaks in the intended space. The gas sensor used is sensitive to NH3, NOx, CO2, CO, NO2 benzene, smoke and other harmful gases and is coupled with a temperature sensor to detect room temperature. This robot is made of plastic material that can withstand loads of up to 2 kg. The movement of the robot uses control from the blynk application to go to the target and can monitor gas levels and temperature. The results of this final project show the tools that have been tested, such as testing the MQ135 and MQ7 gas sensors. The results show that the longer or more smoke there is, the higher the output voltage vout from the gas sensor, then from the DHT11 sensor, the accuracy obtained is 99 .6% and the error value obtained is 0.4%. This gas detection robot can detect early before a fire or emergency situation occurs due to excessive CO and NO2 gas in the room.Keywords: Gas Detection Robot, Gas Sensor, Temperature Sensor, HC-0
