Desenvolvimento de uma mão robótica construída com manufatura aditiva e tecnologia open source controlada a partir de estímulos musculares / Development of a robotic hand constructed with additive manufacture and controlled open source technology from muscle stimulus

Abstract

Segundo os dados do censo do Instituto Brasileiro de Geografia e Estatística (IBGE) em 2010, verificou-se que o Piauí possuía em torno de 27,59% de sua população com algum tipo de deficiência física, representando assim, mais de 860 mil pessoas. Visando a busca de recursos para promover uma vida longa e saudável, nos últimos anos houve um grande avanço tecnológico das ciências em geral. Um destes avanços é o uso de próteses como parte da reabilitação de pacientes amputados. Pode-se caracterizar próteses como dispositivos destinados a complementar a ausência de um membro ou parte dele. Entretanto, por conta de seu custo, em muitos casos, torna-se inacessível a aquisição de uma prótese por parte da população. Diante disto, este trabalho visa o desenvolvimento de uma prótese construída a partir de manufatura aditiva para amputação transradial em forma de uma mão robótica antropomórfica de baixo custo controlada a partir de estímulos musculares utilizando-se de tecnologia open source.