Sistema de monitoramento de métricas para Ambiente integrado UAV-FOG / Metric monitoring system for Integrated UAV-FOG environment

Abstract

Apesar dos avanços recentes que tornaram o uso de UAVs (Unmanned Air Vehicles) em diversos cenários uma realidade, há vários desafios a serem enfrentados para explorar todo o seu potencial. O uso de Fog Computing se torna uma saída para auxiliar estes dispositivos móveis com energia e hardware limitados a terceirizar toda a capacidade de processamento para um recurso remoto na borda da rede. Este trabalho apresenta o de desenvolvimento e implementação de um sistema de levantamento de métricas para avaliação de desempenho da técnica de offloading com uso de drone e servidor Cloudlet em ambiente de Fog Computing para a transmissão e processamento de imagens através de algoritmo tradicional de detecção e reconhecimento facial em tempo real, em diferentes cenários, visando a análise do consumo energético do drone, ao longo do processo, a intensidade de sinal entre o drone e o orquestrador, e o tempo de processamento gasto em cada entidade, drone e maquinas virtuais

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