Federación Internacional de Automatización. Comité Español de Automática
Abstract
El desensamblado de productos es la clave del
proceso de reciclado. En este artículo se plantea el
modelado del proceso de desensamblado
automático de productos. Se estudian, tanto los
requerimientos necesarios para poder abordar el
proceso de forma automática, como las
herramientas necesarias para poderlo llevar a
cabo: base de conocimiento basada en modelos y
técnicas de reconocimiento y localización
tridimensional de objetos mediante visión artificial.Tanto los trabajos realizados como los futuros están
enmarcados en el proyecto de la CICYT “Sistema
Robotizado de Desensamblado Automático basado
en Modelos y Visión Artificial” (TAP1999-0436)
