El presente proyecto de tesis doctoral nace en los procesos industriales, los líquidos son generalmente bombeados y almacenados en tanques para realizar tratamientos químicos o mezclas. Por ejemplo, en una refinería de petróleo, un desbordamiento de este líquido es peligroso y costoso, un depósito vacío da lugar a que las bombas o el sistema de drenaje operen sin líquidos; otro caso a considerar es un sistema de control de agua de alimentación de un reactor, el cual debe mantener un adecuado nivel de agua en la vasija del reactor para mantener un balance de refrigerante, mantener cubierto de agua el núcleo del reactor y mantener una eficiencia óptima de los separadores de vapor, si no se cumple con los requerimientos, el sistema incurre en daños. Para lidiar con los problemas antes mencionados, el controlador no lineal por modo deslizante es propuesto para establecer una performance de solución al problema del control de nivel de un tanque de agua. La variable a controlar es el nivel de agua. El sistema de control debe ser capaz de hacer que las variables controladas sigan la evolución de las consignas de referencia arbitrarias con mínimo sobre impulso, mínimo tiempo de estabilización y error en estado estable nulo consideraciones importantes para llevar a cabo una alta performance del sistema de control propuesto
