Stinging larvae of the Order Lepidoptera are provided with hairs connected to venom glands, which when in contact with the skin can cause pain, burning, itching, allergic reactions and in extreme situations, death. In Neotropical countries such as Panama, the Limacodidae, Megalopygidae and Saturniidae families are possibly the ones that have most frequently been reported to affect people, since in many cases they are associated with plots with fruit, vegetable, ornamental plants and forestry. This work reviews these insects, the possible risks to human health and the composition of the venom of some of these larvae. Additionally, some recommended treatments against erucism accidents are presented. According to some specialists, these organisms represent a threat to the agriculture of the new millennium, if research is not continued in the creation of new antidotes, instead of being limited only to treating symptoms. On the other hand, there is some evidence that some caterpillar venom could be used to treat degenerative diseases like Alzheimer and Parkinson. In conclusion, stinging larvae are an interesting group that deserves further studyLas larvas urticantes del orden Lepidoptera están provistas de pelos conectados a glándulas de veneno, los cuales al contacto con la piel pueden generar dolor, ardor, comezón, reacciones alérgicas y en situaciones extremas, la muerte. En países del neotrópico como Panamá, las familias Limacodidae, Megalopygidae y Saturniidae son posiblemente a las que con mayor frecuencia se les ha reportado afectando a las personas, dado que en muchos casos están asociadas a parcelas con cultivos de frutales, hortalizas, ornamentales y forestales. El presente trabajo es una revisión sobre estos insectos, los posibles riesgos para la salud humana y la composición del veneno de algunas de estas larvas. Adicionalmente, se presentan algunos tratamientos recomendados frente a los accidentes por erucismo. Según algunos especialistas, estos organismos representan una amenaza para la agricultura del nuevo milenio, si no se continúa investigando en la creación de nuevos antídotos, en lugar de limitarse solamente al tratamiento de síntomas. Por otro lado, se han encontrado indicios de que el veneno de algunas orugas podría servir para tratar enfermedades degenerativas como el Alzheimer y el Parkinson. En conclusión, las larvas urticantes son un grupo interesante que amerita seguir siendo estudiad