Objective: The research was carried out in 10 agricultural production units of the Camajuaní municipality, with the objective of integrating into the pedagogical praxis of the Agricultural Extensionism subject, competence in knowledge management and innovation to improve the transfer of production technologies sustainable grains and oilseeds. Methodology: A diagnosis was carried out to identify the demands of sorghum, peanut, common bean and cowpea producers. A pedagogical dynamic was used to restore the technologies to generalize and achieve adaptability to the change in the productive environment of 1,500 producers. Results: Production and well-being of producers increased and 5 guidelines of the economic and social policy of the VIII Congress of the PCC were implemented. The actions achieved the sustainability of this participatory extension methodology. The competence that gives them the capacity for analysis, logical reasoning and collective action was developed in the students. Conclusions: The diagnosis made it possible to identify the technology transfer demands of producers to guarantee an increase in the sustainable production of grains and oilseeds in the Camajuaní municipality. 10 sustainable grain and oilseed production technologies were implemented. The restitution process constituted a pedagogical dynamic to generalize technologies and achieve the adaptability of producers to changes in the productive environment. The Agricultural Extensionism subject contributed to the production of food with high national security, to the increase in the well-being of producers. The applied methodology allows compliance with the instructional and educational objectives of the Agricultural Extensionism subject and its system of skills.Objetivo: La investigación fue realizada en 10 unidades de producción de la agricultura del municipio Camajuaní, con el objetivo de integrar a la praxis pedagógica de la asignatura Extensionismo Agrícola, la competencia en gestión del conocimiento y la innovación para mejorar la transferencia de tecnologías de producción sostenible de granos y oleaginosas. Metodología: Se realizó un diagnóstico para identificar las demandas de los productores de sorgo, maní, fríjol común y caupí. Se empleó una dinámica pedagógica para la restitución de las tecnologías a generalizar y logran la adaptabilidad al cambio del entorno productivo de 1500 productores. Resultados: Se incrementó la producción y el bienestar de los productores y se implementaron 5 lineamientos de la política económica y social de VIII Congreso del PCC. Las acciones lograron la sostenibilidad de esta metodología de extensionismo participativo. Se desarrolló en los estudiantes la competencia que les da capacidad de análisis, razonamiento lógico y actuación colectiva. Conclusiones: El diagnóstico permitió identificar las demandas de transferencia de tecnología de los productores para garantizar un aumento de la producción sostenible de granos y oleaginosas en el municipio Camajuaní. Se implementaron 10 tecnologías de producción sostenible de granos y oleaginosas. El proceso de restitución constituyó una dinámica pedagógica para generalizar las tecnologías y lograr la adaptabilidad de los productores a los cambios del entorno productivo. La asignatura Extensionismo Agrícola contribuyó a la producción de alimentaría de alta seguridad nacional, al incremento del bienestar de los productores. La metodología aplicada permite dar cumplimiento a los objetivos instructivos y educativos de la asignatura Extensionismo Agrícola y a su sistema de habilidades