고속의 스테레오 깊이 영상 생성 방법이 개시된다. 이 방법은 깊이 영상 생성 과정의 복잡도를 줄이기 위해서 스테레오 영상을 다운샘플링하고, 스테레오 정합 기술을 적용해서 저해상도 좌시점 깊이 영상을 획득한다. 그런 다음, 시점 변환 및 계층적 홀 채움 방법을 통해 저해상도 우시점 깊이 영상을 생성한다. 이렇게 얻어진 저해상도 스테레오 깊이 영상은 영상 업샘플링 방법을 통해 원래의 해상도로 복원된다.좌시점 영상과 우시점 영상을 포함하는 스테레오 영상을 획득하는 과정;상기 스테레오 영상에 대해 스테레오 정합 과정을 수행하여 좌시점 또는 우시점의 깊이 영상을 획득하는 과정;생성된 상기 깊이 영상을 시점 변환하는 시점 변환 과정;시점 변환된 깊이 영상을 계층별로 다운 샘플링하여 계층화된 깊이 영상을 획득하고, 획득된 상기 계층화된 깊이 영상 내의 홀 영역을 상위 계층의 깊이 영상 내에서 상기 홀 영역에 대응하는 주변 영역의 깊이값을 참조하여 채우는 홀 채움 과정; 및상기 홀 채움 과정을 통해 획득된 홀 채움 깊이 영상을 업샘플링하여 스테레오 깊이 영상을 생성하는 과정을 포함하고,상기 홀 채움 과정에서, 상기 깊이 영상이 제1 해상도를 갖는 제1 계층의 깊이 영상과, 상기 제1 해상도보다 낮은 제2 해상도를 갖는 제2 계층의 깊이 영상 및 상기 제2 해상도보다 낮은 제3 해상도를 갖는 제3 계층의 깊이 영상으로 계층화된 경우, 상기 홀 채움 과정은,상기 제3 계층의 깊이 영상 내의 홀 영역의 주변 영역의 깊이값으로 상기 홀 영역을 채운 제3 계층의 홀 채움 깊이 영상을 획득하는 과정;획득된 상기 제3 계층의 홀 채움 깊이 영상을 참조하여 상기 제2 계층의 깊이 영상 내의 홀 영역을 채운 제2 계층의 홀 채움 깊이 영상을 획득하는 과정; 및획득된 상기 제2 계층의 홀 채움 깊이 영상을 참조하여 상기 제1 계층의 깊이 영상 내의 홀 영역을 채운 제1 계층의 홀 채움 깊이 영상을 획득하는 과정을 포함하는 스테레오 깊이 영상을 생성하는 방법
