The article presents a project about the possibilities of thinking about a moral realism based on contemporary metaphysics. We begin by characterizing the return of philosophical realist considerations in what has been done in contemporary metaphysics, especially after the critique of correlationism (Meillassoux) and anthropocentrism (Harman and Whitehead). Next, we present two challenges for thinking about moral realism, namely, the authenticity of morality and the critique of the metaphysics of presence. We will show how Rousseau is an unusual ally here, and his project of moral autonomy has inspired many thinkers. While we avoid following the paths of the German Idealists, we shall conclude by proposing a path that will pass through Luhmann's Systems Theory as a possible grammar for this future project.O artigo apresenta um projeto sobre as possibilidades de se pensar um realismo moral a partir da metafísica contemporânea. Começamos caracterizando o retorno das considerações realistas filosóficas no que se tem feito na metafísica contemporânea, especialmente depois da crítica ao correlacionismo (Meillassoux) e ao antropocentrismo (Harman e Whitehead). Em seguida apresentamos dois desafios para se pensar o realismo moral, a saber, a autenticidade da moral e a crítica à metafísica da presença. Mostraremos como Rousseau é um inusitado aliado aqui, onde seu projeto de autonomia da moral tem inspirado diversos pensadores. Evitando seguir pelos caminhos dos idealistas alemães, concluímos propondo um caminho que passará pela teoria dos sistemas de Luhmann como uma possível gramática para este projeto futuro
