非線形弾性要素による内部力補償に基づく無段階変位–力変換機構の創生　― 微小操作力で強大な磁気力・把持力・制動力・張力を制御可能とするロボット要素 ―

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Publication date
24 March 2023
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Abstract

Tohoku University博士（情報科学）thesi

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