Service Oriented Computing allows interoperability between distributed systems. In the last years, the emergence of the semantic Web opened new challenges for the research community regarding semantic interoperability on the data and processing levels. The convergence of service orientation and the semantic Web together is a promising effort to solve the problems that hampered both research fields. On the one hand, service orientation allows interoperability on the data and processing levels, and on the other hand, semantic Web allows the automation of high-level service manipulation tasks. In our research, we detail the challenges encountered by the research community to integrate the service orientation practices with the semanticWeb, more precisely, integrating REST-based services with the semantic Web implementation based on Linked Data principles to obtain RESTful Linked Services. The challenges in question are : description, discovery, selection and composition. We proposed a solution for each of these challenges. The contributions we proposed are : The descriptor structure, a semantically-enabled discovery algorithm, a Skyline-based selection algorithm and composition directories. We think that these contributions can be adopted by service providers on the Web in order to allow a seamless integration of semantic Web practices with the service technologies and REST in particular. This allows the automation of high-level service manipulation tasks, such as semantically-enabled discovery, QoS-based selection and the composition of heterogeneous services, be it on the data or processing level, in order to create value-added composite services.L'informatique orientée services facilite l'interopérabilité entre les systèmes distribues. Depuis quelques années, l'émergence du Web sémantique a pose de nouveaux défis pour la communauté de recherche dans les calculs et la compatibilité sémantique des données. L'approche « services » et le Web sémantique constituent une piste prometteuse pour remédier aux problèmes qui entravent les deux domaines. D'une part l'orientation services permet d'assurer l'interopérabilité des données et des traitements au niveau sémantique, et d'autre part le Web sémantique permet d'automatiser les taches de manipulation de services à un haut niveau. Dans le cadre de notre travail de recherche, nous avons détaillé les défis que rencontre la communauté de chercheurs dans l'intégration des pratiques de l'orientation services dans le Web sémantique, et plus particulièrement l'intégration des services REST dans l'implémentation du Web qui repose sur les principes du « Linked Data » pour constituer ce que l'on appelle les « RESTful Linked Services ». Les défis en question sont : La description, la découverte, la sélection et la composition. Nous avons proposé une solution pour chacun de ces défis. Les contributions que nous avons proposées sont : la structure de descripteur, un algorithme de découverte sémantique, un algorithme de sélection base sur Skyline et les répertoires de composition. Nous pensons que l'ensemble de contributions que nous avons proposées peut être adopte par les fournisseurs de services sur le Web afin de faciliter l'intégration des pratiques du sémantique Web avec les technologies des services et de REST en particulier. Ceci permettra donc d'automatiser les taches de manipulation de services a un haut niveau, tel que la découverte sur la base de concepts sémantiques, la sélection sur la base de propriétés non-fonctionnelles et de qualité de services et la composition de plusieurs services hétérogènes, sur le plan des données ainsi que sur le plan des traitements, afin d'obtenir des services composites avec de la valeur ajoutée