Zastosowanie systemów agentowych do wspomagania zarządzania zespołami robotów mobilnych rozprawa doktorska przygotowana pod kierunkiem Krzysztofa Cetnarowicza /

Abstract

Tyt. z ekranu tytułowego.Praca doktorska. Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica (Kraków), 2009.Zawiera bibliogr.Dostępna także w wersji drukowanej.Tryb dostępu: Internet.Wprowadzenie do systemów wielorobotowych, wieloagentowych, roboty mobilne jako systemy komputerowe, źródła ograniczeń komunikacyjnych, problem przydziału zadań w systemach wielorobotowych, zadanie optymalnego przydziału, zastosowanie programowania liniowego, wykorzystanie rozwiązań dualnych, wykorzystanie gier ekonomicznych, specyfika zagadnienia dla systemów robotowych, zastosowanie metod aukcyjnych, analiza stosowanych rozwiązań, proponowane rozwiązanie, koncepcja modelu symulacyjnego systemu wielorobotowego, wprowadzenie do systemów wieloagentowych, koncepcja agenta, agenty a środowisko, formalny opis architektury agentów, architektura m-agenta, podstawowe elementy świata autonomicznych agentów, struktura środowiska, model, system agentowy kierujący grupą robotów, zasoby, profil intelektualny agenta AG0, koncepcja agenta wirtualnego, środowisko dla agenta wirtualnego, rozszerzenie specyfikacji systemu agentowego, środowiska, modyfikacja, specyfikacja agenta AG1, AG2, propozycja metody oceny uzyskanych wyników, problem komiwojażera niepowracającego, wielu niepowracających komiwojażerów, algorytm rozwiązujacy problem, symulator do przeprowadzenia badań proponowanego rozwiązania, eksperymenty symulacyjne, badanie wpływu zastosowania agentów, rezultaty eksperymentów symulacyjnych dla Serii I, II, ocena uzyskanych wynikó