This viewgraph slides presentation reviews the program to use unmanned aerial vehicles to gather information to study the Earth, the changes to the climate, and to protect the Earth. Several robot planes are shown, and cooperative programs with other agencies of the U.S. Government are highlighted. Including one with the United States Forest Service, that is planned to assist in locating fire

Jennison, Chris

NASA Technical Reports Server

M
ak
in
g 
R
ob
ot
 P
la
ne
s 
U
se
fu
l f
or
 
Sc
ie
nt
ifi
c 
In
ve
st
ig
at
io
n 
of
 E
ar
th
Pa
st
 a
nd
 p
re
se
nt
 U
A
V 
Fl
ig
ht
 P
ro
gr
am
s 
at
N
A
SA
 D
ry
de
n 
Fl
ig
ht
 R
es
ea
rc
h 
C
en
te
r
C
hr
is
 J
en
ni
so
n
N
A
SA
 P
ro
je
ct
 M
an
ag
er
53
https://ntrs.nasa.gov/search.jsp?R=20060048565 2019-08-29T23:59:32+00:00Z
U
nd
er
st
an
di
ng
 a
nd
 P
ro
te
ct
in
g 
O
ur
 H
om
e 
Pl
an
et
N
A
SA
’s
 S
ci
en
ce
 M
is
si
on
54
•
H
ow
 is
 th
e 
gl
ob
al
 E
ar
th
 s
ys
te
m
 c
ha
ng
in
g?
•
W
ha
t a
re
 th
e 
pr
im
ar
y 
fo
rc
in
gs
of
 th
e 
E
ar
th
 s
ys
te
m
?
•
H
ow
 d
oe
s 
th
e 
E
ar
th
 s
ys
te
m
 re
sp
on
d
to
 n
at
ur
al
 a
nd
 
hu
m
an
-in
du
ce
d 
ch
an
ge
s?
•
W
ha
t a
re
 th
e 
co
ns
eq
ue
nc
es
of
 c
ha
ng
es
 in
 th
e 
E
ar
th
 s
ys
te
m
 fo
r h
um
an
 c
iv
ili
za
tio
n?
•
H
ow
 w
el
l c
an
 w
e 
pr
ed
ic
tf
ut
ur
e 
ch
an
ge
s 
in
 th
e 
E
ar
th
 
sy
st
em
?
H
ow
 is
 th
e 
E
ar
th
 c
ha
ng
in
g 
an
d 
w
ha
t a
re
 th
e 
co
ns
eq
ue
nc
es
 
of
 li
fe
 o
n 
E
ar
th
?
O
ve
ra
rc
hi
ng
 S
ci
en
ce
 Q
ue
st
io
ns
55
56
Ea
rt
h 
O
bs
er
va
tio
n 
fr
om
 S
pa
ce
 T
od
ay
ER
B
S
Te
rr
a
A
qu
a
G
R
A
C
E
Q
ui
kS
ca
t
SA
G
E 
III
Se
aW
in
ds
TR
M
M
TO
M
S-
EP
U
A
R
S
Ja
so
n
La
nd
sa
t7
SO
R
C
E
A
C
R
IM
SA
T
EO
-1
TO
PE
X/
Po
se
id
on
Se
aW
iF
S
IC
ES
atW
e 
ha
ve
 g
iv
en
 th
e 
w
or
ld
 it
s 
fir
st
 c
ap
ab
ili
ty
 to
 s
tu
dy
 th
e 
Ea
rt
h 
as
 a
 s
ys
te
m
57
Ea
rt
h 
O
bs
er
va
tio
n 
fr
om
 th
e 
A
tm
os
ph
er
e
A
irc
ra
ft 
lin
k 
gl
ob
al
 p
er
sp
ec
tiv
e 
of
 s
at
el
lit
es
 w
ith
 lo
ca
l c
on
te
xt
58
M
ul
tis
pe
ct
ra
l
R
A
D
A
R
 / 
SA
R
H
yp
er
sp
ec
tr
al
Th
er
m
al
 
Su
rf
ac
e 
LI
D
A
R
A
tm
os
ph
er
ic
 L
ID
A
R
Pa
ss
iv
e 
M
ic
ro
w
av
e
Sc
at
te
ro
m
et
ry
M
ic
ro
w
av
e 
R
an
gi
ng
Li
m
b 
So
un
di
ng
Irr
ad
ia
nc
e/
Ph
ot
om
et
ry
R
A
D
A
R
 A
lti
m
et
ry
W
ith
 a
 V
ar
ie
ty
 o
f R
em
ot
e 
Se
ns
in
g 
Te
ch
no
lo
gi
es
59
W
hy
 U
nm
an
ne
d 
A
irp
la
ne
s?
C
ur
re
nt
 s
ub
or
bi
ta
l p
la
tfo
rm
s 
ha
ve
 li
m
ita
tio
ns
 u
nm
an
ne
d 
ai
rp
la
ne
s
do
 
no
t h
av
e
60
ER
A
ST
 1
99
4-
20
04
•
Th
e 
pu
rp
os
e 
fo
r t
hi
s 
ne
w
 th
ru
st
 w
as
 to
 s
om
ed
ay
 e
na
bl
e 
ai
rc
ra
ft 
co
m
pa
ni
es
 to
 b
ui
ld
 U
A
V
's
 th
at
 c
an
 c
ar
ry
 o
ut
 s
ci
en
ce
 m
is
si
on
s 
th
at
 
w
ou
ld
 b
e 
ei
th
er
 im
pr
ac
tic
al
 o
r i
m
po
ss
ib
le
 fo
r N
A
S
A
's
 c
ur
re
nt
 fl
ee
t o
f 
sc
ie
nc
e 
pl
at
fo
rm
 a
irc
ra
ft.
 T
he
se
 m
is
si
on
s 
ha
ve
 b
ee
n 
ca
lle
d 
th
e 
"d
ul
l",
 
"d
irt
y"
, a
nd
 "d
an
ge
ro
us
".
•
A
 p
ar
tn
er
sh
ip
 o
f:
–
N
A
S
A
 L
an
gl
ey
 R
es
ea
rc
h 
C
en
te
r 
–
N
A
S
A
 A
m
es
 R
es
ea
rc
h 
C
en
te
r
–
N
A
S
A
 D
ry
de
n 
Fl
ig
ht
 R
es
ea
rc
h 
C
en
te
r 
–
N
A
S
A
 G
le
nn
 R
es
ea
rc
h 
C
en
te
r
–
Ae
ro
V
iro
nm
en
t, 
In
c.
 
–
Au
ro
ra
 F
lig
ht
 S
ci
en
ce
s
–
Am
Te
ch
 
–
G
en
er
al
 A
to
m
ic
s 
A
er
on
au
tic
al
 S
ys
te
m
s 
In
c.
En
vi
ro
nm
en
ta
l R
es
ea
rc
h 
A
irc
ra
ft 
an
d 
Se
ns
or
 T
ec
hn
ol
og
y 
Pr
og
ra
m
61
Pe
rs
eu
s
62
Pr
ot
eu
s
63
A
ltu
s
64
A
ltu
s
65
Pa
th
fin
de
r
66
H
el
io
s
67
H
el
io
s 
w
ith
 F
ue
l C
el
l
68
H
el
io
s 
-P
us
he
d 
B
ey
on
d 
U
nk
no
w
n 
Li
m
its
R
ec
or
d 
S
et
tin
g 
H
ig
h 
A
lti
tu
de
 
C
on
fig
ur
at
io
n
Lo
ng
 E
nd
ur
an
ce
 C
on
fig
ur
at
io
n
In
-F
lig
ht
 B
re
ak
-U
p
H
el
io
s 
W
re
ck
ag
e 
O
n 
th
e 
W
at
er
69
To
da
y 
-E
SC
D
•
Th
e 
go
al
 is
 to
 d
ev
el
op
 c
ap
ab
ilit
ie
s 
fo
r g
lo
ba
l-r
ea
ch
 E
ar
th
 s
ci
en
ce
–
In
te
llig
en
t o
bs
er
va
tio
n 
in
st
ru
m
en
ts
–
N
ea
r a
ut
on
om
ou
s 
su
bo
rb
ita
l p
la
tfo
rm
s
–
N
et
w
or
k-
di
st
rib
ut
ed
–
Al
ig
ne
d 
w
ith
 a
 fu
tu
re
 g
lo
ba
l E
ar
th
 O
bs
er
va
tio
n 
sy
st
em
s-
of
-s
ys
te
m
s
•
C
or
e 
ca
pa
bi
lit
y 
by
 2
01
0
Ea
rt
h 
Sc
ie
nc
e 
C
ap
ab
ili
ty
 D
em
on
st
ra
tio
n 70
A
irc
ra
ft 
Fl
ee
t
A
lta
ir 
(le
as
e)
Pr
ed
at
or
-B
 (o
w
n)
Pr
ot
eu
s 
(le
as
e)
71
20
05
 M
is
si
on
 D
em
on
st
ra
tio
n
A
lta
ir:
 N
A
SA
/N
O
A
A
  M
is
si
on
72
20
06
 M
is
si
on
 D
em
on
st
ra
tio
n
•
M
ul
ti-
sp
ec
tra
l s
ca
nn
er
 to
 lo
ca
te
 a
nd
 m
ap
 k
no
w
n 
an
d 
un
kn
ow
n 
fir
es
 in
 N
at
io
na
l 
Fo
re
st
 d
ur
in
g 
20
06
 fi
re
 s
ea
so
n
•
Th
er
m
o 
ge
o-
re
ct
ifi
ed
 im
ag
er
y 
pr
ov
id
ed
 to
 th
e 
N
at
io
na
l I
nt
er
ag
en
cy
 F
ire
 C
en
te
r 
in
 n
ea
r r
ea
l-t
im
e
•
S
en
so
rs
 p
od
-m
ou
nt
ed
 fo
r q
ui
ck
er
 a
irc
ra
ft 
re
co
nf
ig
ur
at
io
n
•
Ai
rc
ra
ft 
w
ill 
be
 ta
sk
ed
 in
 s
im
ila
r f
as
hi
on
 to
 o
th
er
 U
S
FS
 a
ss
et
s
–
C
an
 o
pe
ra
te
 d
ay
 a
nd
 n
ig
ht
A
lta
ir:
 N
A
SA
/U
SF
S 
W
es
te
rn
 S
ta
te
s 
Fi
re
 M
is
si
on
•
W
ill
 b
e 
re
ad
y 
to
 re
sp
on
d 
fro
m
 S
o.
 C
al
ifo
rn
ia
 to
 
M
on
ta
na
•
Lo
ng
 d
ur
at
io
n 
ov
er
-la
nd
 o
pe
ra
tio
n 
in
 th
e 
N
A
S
 
w
ill
 p
ro
vi
de
 c
ha
lle
ng
es
73
20
06
 T
ec
hn
ol
og
y 
D
ev
el
op
m
en
t
•
In
iti
al
 m
od
s 
w
ill
 in
cl
ud
e 
a 
re
se
ar
ch
 s
ys
te
m
 th
at
 
ca
n 
“c
om
m
an
d”
th
e 
ai
rc
ra
ft 
an
d 
“n
et
w
or
k”
w
ith
 
on
bo
ar
d 
se
ns
or
s 
an
d 
gr
ou
nd
-b
as
ed
 s
ys
te
m
s.
In
te
lli
ge
nt
 M
is
si
on
 M
an
ag
em
en
t
In
te
gr
at
ed
 V
eh
ic
le
 S
ys
te
m
 M
an
ag
em
en
t
•
D
es
ig
n 
of
 m
od
ifi
ca
tio
ns
 w
ill
 a
llo
w
 “r
ap
id
”
re
co
nf
ig
ur
at
io
n
•
M
aj
or
 d
em
o 
fo
r 2
00
7 
in
 p
ro
gr
es
s
–
R
eq
ui
re
m
en
ts
 ti
ed
 to
 a
ct
ua
l a
ut
on
om
ou
s
fir
e 
hu
nt
in
g/
m
ap
pi
ng
 m
is
si
on
 w
ith
 U
S
FS
–
In
te
gr
at
es
 s
en
so
rs
, a
ut
on
om
ou
s 
m
is
si
on
 p
la
nn
in
g,
 
au
to
m
at
ed
 c
on
tin
ge
nc
y 
m
an
ag
em
en
t,
an
d 
re
-ta
sk
in
g
–
G
ro
un
d-
ba
se
d 
C
ol
la
bo
ra
tiv
e 
D
ec
is
io
n 
E
nv
iro
nm
en
t w
ill 
be
 b
as
ed
 a
t I
nt
er
ag
en
cy
 F
ire
 C
om
m
an
d 
C
en
te
r
–
A
dv
an
ce
d 
sy
st
em
 m
an
ag
em
en
t
Pr
ed
at
or
-B
M
is
si
on
-s
pe
ci
fic
 s
en
so
rs
 
ar
e 
po
d-
m
ou
nt
ed
74
20
07
 T
ec
hn
ol
og
y 
D
ev
el
op
m
en
t
•
A
irb
or
ne
 R
ep
ea
t P
as
s 
In
te
rfe
ro
m
et
ry
 S
yn
th
et
ic
 A
pe
rtu
re
 
R
ad
ar
 (S
A
R
) r
eq
ui
re
s 
pr
ec
is
io
n 
tra
je
ct
or
y 
co
nt
ro
l (
+/
-5
m
)
–
M
ea
su
re
 th
e 
su
rfa
ce
 d
ef
or
m
at
io
n 
of
 v
ol
ca
no
es
, g
la
ci
er
s,
 e
ar
th
qu
ak
es
, 
an
d 
fa
ul
t l
in
es
•
U
til
iz
es
 G
lo
ba
l D
iff
er
en
tia
l G
P
S
 re
qu
iri
ng
 s
at
el
lit
e 
lin
k
•
S
en
so
r p
od
-m
ou
nt
ed
 fo
r l
at
er
 tr
an
si
tio
n 
to
 U
A
V
•
Fl
ig
ht
 o
n 
G
-II
I U
A
V
 s
ur
ro
ga
te
 u
se
d 
to
 d
ev
el
op
 a
nd
de
m
on
st
ra
te
 S
A
R
 a
nd
 p
re
ci
si
on
 n
av
ig
at
io
n/
co
nt
ro
l
Pr
ec
is
io
n 
Tr
aj
ec
to
ry
 fo
r R
ep
ea
t P
as
s 
In
te
rf
er
om
et
ry
•
U
A
V
 s
ur
ro
ga
te
 u
se
d 
du
e 
to
:
–
La
rg
e 
fli
gh
t h
ou
rs
 e
xp
ec
te
d,
 >
10
0 
hr
s 
of
 
de
ve
lo
pm
en
t/c
al
ib
ra
tio
n
–
A
bi
lit
y 
to
 fl
y 
ov
er
 a
re
as
 o
f i
nt
er
es
t o
n 
sh
or
t 
no
tic
e
•
S
A
R
, S
A
R
-P
od
, a
nd
 a
irc
ra
ft 
m
od
ifi
ca
tio
ns
 in
-
w
or
k
–
D
em
os
 in
 2
00
7,
 tr
an
si
tio
n 
to
 U
A
V
 in
 2
00
9
SA
R
 P
od
 o
n 
Pr
ed
at
or
-B
G
-II
I U
A
V 
Su
rr
og
at
e
75


Making Robot Planes Useful for Scientific Investigation of Earth

Abstract

Similar works

Full text

Available Versions

NASA Technical Reports Server