The primary objective of the UAVSAR Project is to develop a miniaturized polarimetric L-band synthetic aperture radar (SAR) for use on an unmanned aerial vehicle (UAV) or minimally piloted vehicle

Baumann, Ethan

NASA Technical Reports Server

C
-2
0A
 P
re
ci
si
on
 A
ut
op
ilo
t D
ev
el
op
m
en
t
in
 S
up
po
rt 
of
N
AS
A
’s
 U
AV
SA
R
 P
ro
gr
am
E
th
an
 B
au
m
an
n
D
FR
C
 U
A
V
S
A
R
 P
rin
ci
pl
e 
In
ve
st
ig
at
or
https://ntrs.nasa.gov/search.jsp?R=20060046723 2019-08-29T23:51:11+00:00Z
Pa
ge
 2
•
Th
e 
pr
im
ar
y 
ob
je
ct
iv
e 
of
 th
e 
U
A
V
S
A
R
 P
ro
je
ct
 is
 to
:
•
D
ev
el
op
 a
 m
in
ia
tu
riz
ed
 p
ol
ar
im
et
ric
 L
-b
an
d 
sy
nt
he
tic
 a
pe
rtu
re
 ra
da
r (
S
A
R
) f
or
us
e 
on
 a
n 
un
m
an
ne
d 
ae
ria
l v
eh
ic
le
 (U
A
V
) o
r m
in
im
al
ly
 p
ilo
te
d 
ve
hi
cl
e
•
R
ol
es
 &
 R
es
po
ns
ib
ili
tie
s
•
JP
L •
Le
ad
 c
en
te
r t
ha
t w
ill
 d
es
ig
n,
 fa
br
ic
at
e,
 in
st
al
l a
nd
 o
pe
ra
te
 th
e 
ra
da
r
in
st
ru
m
en
t, 
de
ve
lo
p 
pr
oc
es
si
ng
 a
lg
or
ith
m
s 
an
d 
co
nd
uc
t d
at
a 
an
al
ys
is
•
D
ry
de
n 
Fl
ig
ht
 R
es
ea
rc
h 
C
en
te
r (
D
FR
C
)
•
M
an
ag
e 
th
e 
de
ve
lo
pm
en
t o
f p
od
 d
es
ig
n,
 fa
br
ic
at
io
n 
an
d 
de
liv
er
y 
to
 J
P
L
•
D
el
iv
er
 R
P
I i
nt
er
im
 p
la
tfo
rm
 a
nd
 lo
ng
 te
rm
 o
pe
ra
tio
na
l p
la
tfo
rm
•
N
A
S
A’
s 
C
-2
0A
 s
el
ec
te
d 
as
 th
e 
in
te
rim
 p
la
tfo
rm
•
Le
ad
 th
e 
pl
at
fo
rm
 m
od
ifi
ca
tio
n 
ef
fo
rt 
an
d 
he
ad
 u
p 
fli
gh
t o
pe
ra
tio
ns
 o
f t
he
pl
at
fo
rm
•
D
ev
el
op
 P
la
tfo
rm
 P
re
ci
si
on
 A
ut
op
ilo
t (
P
P
A
) c
ap
ab
ili
ty
•
To
ta
l A
irc
ra
ft 
S
er
vi
ce
s,
 In
c.
 (T
A
S
)
•
U
nd
er
 c
on
tra
ct
 to
 p
er
fo
rm
 C
-2
0A
 m
od
ifi
ca
tio
ns
 a
nd
 p
od
 fa
br
ic
at
io
n
•
Fi
rs
t F
lig
ht
 o
f S
A
R
 o
n 
C
-2
0A
 e
xp
ec
te
d 
Fa
ll 
‘0
6
U
A
V
S
A
R
 P
ro
gr
am
Pa
ge
 3
•
Ai
rc
ra
ft 
G
oa
l
•
Pr
ov
id
e 
a 
re
se
ar
ch
 te
st
-b
ed
 fo
r N
AS
A,
 th
e 
Ai
r F
or
ce
, a
nd
 o
th
er
 g
ov
er
nm
en
t
ag
en
ci
es
 w
ith
 a
 lo
ng
-te
rm
 c
ap
ab
ilit
y 
fo
r e
ffi
ci
en
t t
es
t o
f s
ub
so
ni
c 
fli
gh
t
ex
pe
rim
en
ts
.
•
“S
hi
rt 
sl
ee
ve
” e
nv
iro
nm
en
t
•
R
es
ea
rc
h 
In
fra
st
ru
ct
ur
e
•
G
-II
I f
irs
t f
lig
ht
 in
 D
ec
em
be
r 1
97
9
•
D
er
iv
ed
 fr
om
 G
-II
 w
hi
ch
 fi
rs
t f
le
w
 in
 1
96
6
•
D
FR
C
’s
 G
-II
I m
an
uf
ac
tu
re
d 
in
 e
ar
ly
 ’8
0s
•
Ai
rc
ra
ft 
D
im
en
si
on
s
•
W
in
g:
  s
pa
n 
77
 ft
 1
0 
in
; a
re
a 
93
4.
6 
ft^
2
•
Fu
se
la
ge
 a
nd
 ta
il:
  l
en
gt
h 
83
 ft
 1
 in
; h
ei
gh
t 2
4 
ft 
4.
5 
in
•
Ai
rc
ra
ft 
Pe
rfo
rm
an
ce
•
M
ax
 M
ac
h 
- 0
.8
5
•
M
ax
 O
pe
ra
tin
g 
al
tit
ud
e 
- 4
5K
ft
•
N
or
m
al
 c
ru
is
e 
– 
45
9 
kt
s
•
R
an
ge
 –
 3
40
0 
na
ut
ic
al
 m
ile
s 
(fu
ll 
pa
ss
en
ge
rs
)
•
C
lim
b 
– 
4,
04
9 
fp
m
•
La
rg
e 
In
te
rn
al
 V
ol
um
e 
(1
50
0 
cu
. F
t.)
N
A
S
A
 D
FR
C
’s
 C
-2
0A
 / 
G
-II
I A
irc
ra
ft
Pa
ge
 4
U
A
V
S
A
R
 S
ys
te
m
 H
ig
h 
Le
ve
l A
rc
hi
te
ct
ur
e
O
ve
ra
ll 
S
ys
te
m
 C
on
fig
ur
at
io
n
PP
A
G
ro
un
d 
D
at
a
S
ys
te
m
R
ad
ar
D
G
PS
IN
U
A
nt
en
na
Po
d
D
C
 P
ow
er
G
PS
A
Iri
di
um
Pl
at
fo
rm
R
ad
ar
D
G
PS
G
D
S
N
ot
e:
  N
ot
 to
 S
ca
leFM
S*
*F
M
S
 =
 F
lig
ht
M
an
ag
em
en
t S
ys
te
m
Pa
ge
 5
P
od
 D
es
ig
n
Lo
ca
tio
n 
on
 C
-2
0A
FS
 2
60
.2
33
2 
de
g 
N
os
e
D
ow
n 
C
an
t
Pa
ge
 6
P
od
 D
es
ig
n
E
xt
er
na
l V
ie
w
s
M
A
U
-1
2
C
oo
lin
g 
D
uc
t
In
le
ts
Fr
on
t
Vi
ew
R
ea
r
Vi
ew
Pa
ge
 7
P
la
tfo
rm
 P
re
ci
si
on
 A
ut
op
ilo
t (
P
P
A
) T
as
ks
•
D
ev
el
op
 C
-2
0A
 P
la
tfo
rm
 P
re
ci
si
on
 A
ut
op
ilo
t (
P
P
A
) t
o 
su
pp
or
t
U
A
V
S
A
R
 p
ro
je
ct
.
•
H
ar
dw
ar
e 
&
 S
of
tw
ar
e 
D
ev
el
op
m
en
t
•
Fi
na
l p
ro
du
ct
 is
 a
 “c
ar
e-
fre
e”
 p
re
ci
si
on
 a
ut
op
ilo
t f
or
 o
pe
ra
tio
n 
by
en
d 
us
er
s
•
D
ev
el
op
 C
-2
0A
 S
im
ul
at
io
n 
to
 s
up
po
rt 
P
P
A
 d
ev
el
op
m
en
t
Pa
ge
 8
P
P
A
 D
ev
el
op
m
en
t P
la
n
•
O
ve
ra
ll 
A
pp
ro
ac
h
•
D
ev
el
op
 th
e 
ha
rd
w
ar
e 
an
d 
in
iti
al
 s
of
tw
ar
e 
to
 w
or
k 
ou
t t
he
 k
in
ks
 in
 th
e 
sy
st
em
an
d 
de
m
on
st
ra
te
 fe
as
ib
ili
ty
 o
f t
he
 a
pp
ro
ac
h
•
In
iti
al
 s
of
tw
ar
e 
is
 d
es
ig
ne
d 
to
 b
e 
fle
xi
bl
e 
w
ith
 u
pl
oa
da
bl
e 
pa
ra
m
et
er
s
•
A
lg
or
ith
m
s 
ar
e 
al
l i
n 
M
at
la
b/
S
im
ul
in
k 
an
d 
au
to
-c
od
ed
 w
ith
 e
m
be
dd
ed
co
de
r
•
M
uc
h 
of
 th
e 
in
iti
al
 s
of
tw
ar
e 
de
ve
lo
pm
en
t e
ffo
rt 
is
 g
ea
re
d 
to
w
ar
ds
de
ve
lo
pi
ng
 to
ol
s 
to
 a
llo
w
 fo
r r
ap
id
 s
of
tw
ar
e 
up
da
te
s.
•
G
oa
l o
f q
ua
lif
yi
ng
 fl
ig
ht
 s
of
tw
ar
e 
in
 u
nd
er
 1
 w
ee
k.
•
R
ef
in
e 
th
e 
co
nt
ro
lle
r a
nd
 n
av
ig
at
io
n 
al
go
rit
hm
 p
er
fo
rm
an
ce
 b
as
ed
 o
n 
fli
gh
t
te
st
in
g
•
U
pd
at
e 
si
m
ul
at
io
n 
an
d 
lin
ea
r m
od
el
s 
as
 a
pp
ro
pr
ia
te
•
Fi
na
l P
ro
du
ct
 is
 s
of
tw
ar
e 
su
ita
bl
e 
fo
r o
pe
ra
tio
n 
by
 e
nd
 u
se
rs
•
G
ai
n 
ta
bl
es
 p
ar
t o
f c
on
tro
lle
r
•
E
nh
an
ce
d 
so
ftw
ar
e 
re
st
ric
tio
ns
•
A
dd
iti
on
al
 e
nh
an
ce
m
en
ts
Pa
ge
 9
•
P
P
A
 C
yc
le
 I 
C
on
tro
lle
r T
es
t F
lig
ht
s
(2
-3
 fl
ig
ht
s)
•
D
es
cr
ip
tio
n:
  I
ni
tia
l f
lig
ht
 te
st
 o
f c
lo
se
d-
lo
op
 P
P
A
•
O
bj
ec
tiv
e:
  D
em
on
st
ra
te
 c
lo
se
d-
lo
op
 o
pe
ra
tio
n 
of
 P
P
A
•
S
ec
on
da
ry
 O
bj
ec
tiv
e 
of
 d
em
on
st
ra
tin
g 
10
 m
 tu
be
 p
er
fo
rm
an
ce
•
C
yc
le
 II
 C
on
tro
lle
r T
es
t F
lig
ht
s
(3
-5
 fl
ig
ht
s)
•
D
es
cr
ip
tio
n:
  F
lig
ht
 te
st
 o
f r
ev
is
ed
 P
P
A
 a
pp
ly
in
g 
le
ss
on
s 
le
ar
ne
d 
fro
m
pr
ev
io
us
 fl
ig
ht
s.
•
O
bj
ec
tiv
e:
  D
em
on
st
ra
te
 1
0 
m
 (3
2.
8 
ft)
 tu
be
 p
er
fo
rm
an
ce
.  
D
em
on
st
ra
te
P
P
A
 p
er
fo
rm
an
ce
 a
t a
n 
ex
pa
nd
ed
 s
et
 o
f t
es
t p
oi
nt
s
•
C
yc
le
 II
I C
on
tro
lle
r T
es
t F
lig
ht
s
(2
-3
 fl
ig
ht
s)
•
D
es
cr
ip
tio
n:
  F
lig
ht
 te
st
 o
f r
ev
is
ed
 P
P
A
•
O
bj
ec
tiv
e:
  D
em
on
st
ra
te
 “c
ar
e-
fre
e”
 o
pe
ra
tio
n 
fo
r U
A
V
S
A
R
 R
P
I
ap
pl
ic
at
io
n.
  E
xp
an
de
d 
se
t o
f t
es
t p
oi
nt
s.
P
P
A
 D
ev
el
op
m
en
t F
lig
ht
 T
es
t P
la
n
Pa
ge
 1
0
P
la
tfo
rm
 P
re
ci
si
on
 A
ut
op
ilo
t (
P
P
A
)
P
rim
ar
y 
P
ro
je
ct
 L
ev
el
 R
eq
ui
re
m
en
ts
•
M
ai
nt
ai
n 
fli
gh
t w
ith
in
 a
 1
0 
m
 (3
2.
8f
t) 
tu
be
 in
 li
gh
t t
o 
ca
lm
 tu
rb
ul
en
ce
 le
ve
ls
.
•
Th
e 
PP
A 
sh
al
l f
ly
 th
e 
C
-2
0A
 w
ith
in
 a
 1
0 
m
 (3
2.
8 
ft)
 d
ia
m
et
er
 tu
be
 fo
r a
t l
ea
st
90
%
 o
f e
ac
h 
da
ta
 ta
ke
 in
 c
on
di
tio
ns
 o
f l
ig
ht
 to
 c
al
m
 a
tm
os
ph
er
ic
 d
is
tu
rb
an
ce
s
as
 d
ef
in
ed
 in
 S
ec
tio
n 
4.
9 
of
 re
fe
re
nc
e 
3.
  T
he
 P
PA
 s
ho
ul
d 
be
 a
bl
e 
to
 m
ee
t t
he
10
 m
 (3
2.
8f
t) 
di
am
et
er
 tu
be
 re
qu
ire
m
en
t i
n 
th
e 
pr
es
en
ce
 o
f l
ig
ht
 to
 m
od
er
at
e
at
m
os
ph
er
ic
s 
di
st
ur
ba
nc
es
, a
s 
de
fin
ed
 in
 S
ec
tio
n 
4.
9 
of
 re
fe
re
nc
e 
3,
 b
ut
 n
ot
 a
t
th
e 
ex
pe
ns
e 
of
 p
er
fo
rm
an
ce
 in
 c
on
di
tio
ns
 o
f l
ig
ht
 to
 c
al
m
 a
tm
os
ph
er
ic
di
st
ur
ba
nc
es
.
•
P
ar
en
t: 
 T
hi
s 
re
qu
ire
m
en
t i
s 
de
riv
ed
 fr
om
 P
3 
of
 R
ef
er
en
ce
 1
 w
hi
ch
 s
ta
te
s
“T
he
 U
AV
SA
R
 P
la
tfo
rm
 s
ha
ll 
be
 c
ap
ab
le
 o
f f
ly
in
g 
80
%
 o
f a
ll 
de
si
re
d
tra
ck
s 
to
 w
ith
in
 a
 1
0 
m
 tu
be
 fo
r a
t l
ea
st
 9
0%
 o
f t
he
 tr
ac
k”
.
•
R
ef
er
en
ce
 3
 is
 M
IL
-S
TD
-1
79
7 
Ap
pe
nd
ix
 A
 F
ly
in
g 
Q
ua
lit
ie
s 
of
 P
ilo
te
d
Ve
hi
cl
es
 H
an
db
oo
k 
Fo
r
•
M
in
im
iz
e 
m
ot
io
n 
du
rin
g 
da
ta
 c
ol
le
ct
io
n.
•
Th
e 
PP
A 
sh
al
l m
in
im
iz
e 
m
ot
io
n 
du
rin
g 
SA
R
 d
at
a 
ru
ns
.
•
Pa
re
nt
:  
Se
lf-
Im
po
se
d
•
R
at
io
na
le
:  
It 
is
 c
rit
ic
al
 to
 o
pe
ra
te
 th
e 
U
AV
SA
R
 S
ys
te
m
 o
n 
a 
st
ea
dy
pl
at
fo
rm
.  
Th
is
 re
qu
ire
m
en
t w
ill 
be
 fu
rth
er
 d
ef
in
ed
 a
nd
 a
dd
re
ss
ed
 th
ro
ug
h
co
op
er
at
io
n 
w
ith
 J
PL
 a
s 
th
e 
PP
A 
is
 d
ev
el
op
ed
.
Pa
ge
 1
1
P
P
A
 D
es
ig
n 
Fl
ow
•A
ch
iev
e r
eq
uir
ed
 tr
aje
cto
ry 
pe
rfo
rm
an
ce
•M
ee
t U
AV
SA
R 
sch
ed
ule
 re
qu
ire
me
nts
•F
ac
ilit
ate
 so
ftw
are
 de
ve
lop
me
nt 
an
d
  d
ep
loy
me
nt
•M
ini
mi
ze
 im
pa
ct 
to 
C-
20
A 
Fli
gh
t
  M
an
ag
em
en
t S
ys
tem
 (F
M
S)
•P
rov
ide
 fo
r s
afe
 an
d s
im
ple
 op
era
tio
n
•F
ac
ilit
ate
 m
igr
ati
on
 to
 U
AV
 pl
atf
orm
•M
ak
es 
us
e o
f i
nh
ere
nt 
ac
cu
rac
y i
n I
LS
•S
im
ple
 m
od
ific
ati
on
 to
 in
ser
t R
F s
wi
tch
es
    
be
tw
ee
n I
LS
 si
gn
als
 an
d P
PA
, is
ola
tin
g
    
PP
A 
fro
m 
C-
20
A 
FM
S
•P
PA
 co
ntr
ol 
is 
ea
sil
y d
isa
ble
d b
y
    
dis
en
ga
gin
g a
uto
pil
ot
•P
PA
 co
ntr
ol 
alg
ori
thm
s r
ela
tiv
ely
 si
mp
le
G
O
A
L
S
IM
P
L
E
M
E
N
T
A
T
IO
N
Int
erf
ac
e t
o C
-20
A 
au
top
ilo
t th
rou
gh
Ins
tru
me
nt 
La
nd
ing
 Sy
ste
m 
(IL
S)
*
JU
S
T
IF
IC
A
T
IO
N
*A
pp
ro
ac
h 
us
ed
 b
y 
D
an
is
h 
C
en
te
r f
or
 R
em
ot
e
Se
ns
in
g 
(D
C
R
S)
 fo
r a
 s
im
ila
r a
pp
lic
at
io
n
Pa
ge
 1
2
In
st
ru
m
en
t L
an
di
ng
 S
ys
te
m
•
IL
S 
co
ns
is
ts
 o
f t
w
o 
ra
di
o
tra
ns
m
itt
er
s 
ea
ch
 w
ith
 a
 s
ig
na
l a
t 9
0
H
z 
an
d 
15
0 
H
z
•
VH
F 
tra
ns
m
itt
er
 fo
r L
oc
al
iz
er
•
U
H
F 
tra
ns
m
itt
er
 fo
r G
lid
es
lo
pe
•
Lo
ca
liz
er
 a
nd
 G
lid
es
lo
pe
 re
ce
iv
er
s
on
 a
irc
ra
ft 
m
ea
su
re
 D
iff
er
en
ce
 in
D
ep
th
 M
od
ul
at
io
n 
(D
D
M
) o
f t
he
90
H
z 
an
d 
15
0 
H
z 
si
gn
al
s.
•
D
D
M
 o
f l
oc
al
iz
er
 s
ig
na
l
in
di
ca
te
s 
if 
ai
rc
ra
ft 
is
 le
ft 
or
 ri
gh
t
of
 c
en
te
rli
ne
•
D
D
M
 o
f g
lid
es
lo
pe
 s
ig
na
l
in
di
ca
te
s 
if 
ai
rc
ra
ft 
is
 a
bo
ve
 o
r
be
lo
w
 g
lid
es
lo
pe
•
D
D
M
 o
f z
er
o 
in
di
ca
te
s 
ai
rc
ra
ft 
is
al
on
g 
ce
nt
er
lin
e 
or
 g
lid
es
lo
pe
Ill
us
tra
tio
n 
So
ur
ce
:  
W
ik
ip
ed
ia
.o
rg
Pa
ge
 1
3
P
P
A
 C
on
tro
l L
oo
p 
V
is
ua
liz
at
io
n
A
irc
ra
ft
D
yn
am
ic
s
C
-2
0A
 S
en
so
rs
D
G
P
SC
-2
0A
A
ut
op
ilo
t
C
-2
0A
Fl
ig
ht
D
ire
ct
or
P
P
A
C
on
tro
lle
r
G
ui
da
nc
e
N
av
ig
at
io
n
In
ne
r-
Lo
op
O
ut
er
-L
oo
p
O
ut
er
 O
ut
er
-L
oo
p
•
A
irc
ra
ft 
In
ne
r-
Lo
op
 d
yn
am
ic
s 
st
ab
ili
ze
d 
by
 C
-2
0A
 A
ut
op
ilo
t
•
A
irc
ra
ft 
O
ut
er
 L
oo
p 
co
nt
ro
lle
d 
by
 C
-2
0A
 F
lig
ht
 D
ire
ct
or
•
P
P
A
 p
ro
vi
de
s 
O
ut
er
 O
ut
er
-L
oo
p 
C
on
tro
l
•
S
ta
bi
lit
y 
&
 p
er
fo
rm
an
ce
 m
et
ric
s 
ar
e 
w
el
l-d
ef
in
ed
 o
nl
y 
fo
r I
nn
er
-L
oo
p 
co
nt
ro
l
•
N
o 
rig
or
ou
s 
de
si
gn
 c
rit
er
ia
 e
xi
st
s 
fo
r O
ut
er
-L
oo
p,
 le
t a
lo
ne
 O
ut
er
 O
ut
er
-L
oo
p
co
nt
ro
l
Pa
ge
 1
4
P
P
A
 H
ar
dw
ar
e 
In
te
rfa
ce
s
•
Au
to
pi
lo
t I
nt
er
fa
ce
 C
om
pu
te
r (
AI
C
)
•
Pr
ov
id
e 
in
te
rfa
ce
s 
to
 e
xt
er
na
l
da
ta
 s
ou
rc
es
•
H
os
t t
he
 c
on
tro
l a
lg
or
ith
m
•
D
riv
e 
th
e 
IL
S 
te
st
er
•
Pr
ov
id
e 
in
te
rfa
ce
 to
 o
pe
ra
to
r
st
at
io
n 
of
 C
-2
0A
 fo
r w
ay
po
in
t
up
lo
ad
, g
ai
n 
co
nt
ro
l, 
an
d 
da
ta
ar
ch
iv
e
•
IL
S 
In
te
rfa
ce
 S
ys
te
m
 (I
2S
)
•
M
od
ul
at
e 
th
e 
IL
S 
si
gn
al
ba
se
d 
on
 in
pu
t f
ro
m
 A
IC
•
Pr
ov
id
e 
th
e 
IL
S 
gl
id
es
lo
pe
an
d 
lo
ca
liz
er
 R
F 
si
gn
al
s
•
D
C
AP
S 
(D
at
a 
C
ol
le
ct
io
n 
an
d
Pr
oc
es
si
ng
 S
ys
te
m
)
•
Pr
ov
id
es
 C
-2
0A
 S
en
so
r D
at
a
Pa
ge
 1
5
P
P
A
 P
al
le
t o
n 
E
xp
er
im
en
t R
ac
k A
ut
op
ilo
t
In
te
rfa
ce
C
om
pu
te
r
IL
S
In
te
rfa
ce
S
ys
te
m
Pa
ge
 1
6
C
on
ce
pt
 o
f O
pe
ra
tio
ns
•
C
-2
0A
 p
ilo
ts
 / 
au
to
pi
lo
t w
ill 
fly
 th
e 
ai
rc
ra
ft 
to
 th
e 
le
ad
-in
 w
ay
po
in
t.
•
O
nc
e 
th
e 
ai
rc
ra
ft 
is
 s
ta
bi
liz
ed
, t
he
 P
PA
 w
ill 
be
 e
ng
ag
ed
.
•
N
av
 re
ce
iv
er
 s
ou
rc
e 
sw
itc
he
d 
to
 re
ce
iv
e 
fro
m
 P
PA
•
Pi
lo
ts
 c
on
fig
ur
e 
C
-2
0A
 to
 fl
y 
IL
S 
ap
pr
oa
ch
•
Pi
lo
ts
 in
di
ca
te
 re
ad
y 
fo
r P
PA
 o
pe
ra
tio
n
•
PP
A 
op
er
at
or
 e
ng
ag
es
 P
PA
•
PP
A 
fli
es
 C
-2
0A
 a
lo
ng
 d
es
ire
d 
tra
je
ct
or
y
•
PP
A 
op
er
at
or
 in
fo
rm
s 
pi
lo
ts
 w
he
n 
la
st
 w
ay
po
in
t r
ea
ch
ed
•
Pi
lo
ts
 ta
ke
 c
on
tro
l o
f t
he
 a
irc
ra
ft 
(d
is
en
ga
ge
 IL
S 
m
od
e)
•
PP
A 
op
er
at
or
 d
is
en
ga
ge
s 
PP
A
•
At
 a
ny
 ti
m
e 
du
rin
g 
PP
A 
op
er
at
io
n,
 th
e 
pi
lo
t c
an
 d
is
ab
le
 th
e 
PP
A 
by
 s
w
itc
hi
ng
ou
t o
f I
LS
 m
od
e.
  T
he
 p
ilo
t c
an
 c
ha
ng
e 
m
od
e 
by
•
C
ha
ng
in
g 
au
to
pi
lo
t c
om
m
an
ds
•
D
ep
re
ss
in
g 
au
to
pi
lo
t d
is
en
ga
ge
 s
w
itc
h
•
M
ov
in
g 
th
e 
ai
rc
ra
ft 
co
nt
ro
l
•
Sw
itc
hi
ng
 b
et
w
ee
n 
th
e 
tw
o 
on
bo
ar
d 
FM
S
P
P
A
 E
ng
ag
e 
/ D
is
en
ga
ge
 A
re
a
S
ta
rt 
/ S
to
p 
R
ad
ar
 D
at
a 
C
ol
le
ct
io
n
C
-2
0A
 L
ea
d-
In
 W
ay
po
in
t
Pa
ge
 1
7
P
ilo
t R
F 
S
w
itc
h 
In
te
rfa
ce
•
A
na
lo
g 
sw
itc
h 
to
 c
on
tro
l 2
8 
V
D
C
 to
 R
F 
sw
itc
he
s
•
O
ne
 c
oc
kp
it 
sw
itc
h 
to
 c
on
tro
l b
ot
h 
gl
id
es
lo
pe
 a
nd
 lo
ca
liz
er
 R
F 
sw
itc
he
s
•
LE
D
 in
di
ca
tio
n 
of
 s
w
itc
h 
st
at
us
•
O
ut
pu
t o
f s
w
itc
h 
m
on
ito
re
d 
by
 D
C
A
P
S
 a
s 
in
pu
t d
is
cr
et
e 
an
d 
tim
e-
st
am
pe
d
S
w
itc
h
Lo
ca
tio
n
Pa
ge
 1
8
P
P
A
 P
la
nn
ed
 F
lig
ht
 E
nv
el
op
e
M
c/
V
c
M
a/
V
a 
(2
06
 k
ts
)
C
on
st
an
t q
ba
r
G
ai
n 
D
es
ig
n 
P
ts
M
c 
= 
C
rit
ic
al
 M
ac
h
M
a 
= 
M
an
eu
ve
rin
g 
M
ac
h
V
c 
= 
C
rit
ic
al
 S
pe
ed
V
a 
= 
M
an
eu
ve
rin
g 
S
pe
ed
Pa
ge
 1
9
P
P
A
 D
es
ig
n 
S
tra
te
gy
•
R
ec
en
tly
 fi
ni
sh
ed
 fi
rs
t c
ut
 a
t f
ul
l e
nv
el
op
e 
co
nt
ro
lle
r d
es
ig
n
•
Th
is
 s
um
m
er
, c
lo
se
ly
 e
xa
m
in
e 
a 
ha
nd
fu
l o
f f
lig
ht
 c
on
di
tio
ns
 fo
r f
lig
ht
 te
st
in
g.
•
2 
– 
4 
se
ts
 o
f g
ai
ns
 w
ill
 b
e 
se
le
ct
ed
 fo
r t
es
tin
g 
at
 e
ac
h 
fli
gh
t c
on
di
tio
n
•
G
ai
ns
 w
ill
 li
ke
ly
 b
e 
se
t b
y 
m
at
ch
in
g 
pe
rfo
rm
an
ce
 w
ith
 v
ar
yi
ng
 le
ve
ls
 o
f
sy
st
em
 d
el
ay
•
P
os
si
bl
y 
ha
ve
 h
ig
h 
an
d 
lo
w
 p
er
fo
rm
in
g 
ga
in
 s
et
s 
fo
r v
ar
yi
ng
 le
ve
ls
 o
f
sy
st
em
 d
el
ay
•
In
iti
al
ly
, F
lig
ht
 T
es
t w
ill
 b
e 
fo
cu
se
d 
on
 c
on
tro
lle
r p
oi
nt
 d
es
ig
ns
.
•
A
 re
fin
ed
, f
ul
l e
nv
el
op
e 
co
nt
ro
lle
r w
ill
 b
e 
de
ve
lo
pe
d 
an
d 
fli
gh
t-t
es
te
d 
as
 p
ar
t o
f
th
e 
C
yc
le
 II
 &
 II
I C
on
tro
lle
r u
pd
at
es
H
ig
h
 S
ys
te
m
 D
e
la
y
L
o
w
 S
ys
te
m
 D
e
la
y
P
e
rf
o
rm
a
n
c
e
P
e
rf
o
rm
a
n
c
e
A
lti
tu
d
e
M
a
c
h
L
o
w
H
ig
h
L
o
w
H
ig
h
4
0
,0
0
0
0
.8
3
0
,0
0
0
0
.6
2
5
,0
0
0
0
.8
2
0
,0
0
0
0
.6
R
ep
re
se
nt
at
iv
e 
Fl
ig
ht
 C
on
di
tio
ns
 &
 G
ai
ns
 fo
r I
ni
tia
l F
lig
ht
 T
es
tin
g
Pa
ge
 2
0
M
on
te
 C
ar
lo
 S
im
ul
at
io
n 
R
es
ul
ts
10
 m
. T
ub
e 
P
er
fo
rm
an
ce
M
ac
h 
0.
8 
– 
40
,0
00
 ft
 (1
2,
19
2 
m
.)
M
ac
h 
0.
85
 –
 3
0,
00
0 
ft 
(9
,1
44
 m
.)
C
ro
ss
Tr
ac
k 
Er
ro
r (
m
)
C
ro
ss
Tr
ac
k 
Er
ro
r (
m
)
Altitude Error (m)Altitude Error (m)
•
M
on
te
 C
ar
lo
 a
na
ly
si
s 
co
nd
uc
te
d 
w
ith
C
-2
0A
 s
im
ul
at
io
n
•
C
on
si
st
s 
of
 ra
nd
om
ly
 p
er
tu
rb
in
g
si
m
ul
at
io
n 
pa
ra
m
et
er
s 
w
ith
in
sp
ec
ifi
ed
 b
ou
nd
s.
•
44
 s
im
ul
at
io
n 
pa
ra
m
et
er
s
pe
rtu
rb
ed
 in
cl
ud
in
g:
ae
ro
dy
na
m
ic
s,
 m
as
s 
pr
op
er
tie
s,
sy
st
em
 ti
m
in
g,
 w
in
ds
.
•
50
0 
si
m
ul
at
io
n 
ru
ns
 w
er
e
co
nd
uc
te
d 
at
 s
pe
ci
fic
 fl
ig
ht
co
nd
iti
on
s.
N
om
in
al
 R
un
M
on
te
 C
ar
lo
 R
un
Pa
ge
 2
1
M
on
te
 C
ar
lo
 R
es
ul
ts
M
ac
h 
0.
8 
– 
40
,0
00
 ft
 (1
2,
19
2 
m
)
N
om
in
al
 R
un
M
on
te
 C
ar
lo
 R
un
Pa
ge
 2
2
P
re
ci
si
on
 A
ut
op
ilo
t S
ta
tu
s
•
Fl
ig
ht
 h
ar
dw
ar
e 
bu
ild
up
 o
ng
oi
ng
•
D
ev
el
op
m
en
t v
er
si
on
 o
f f
lig
ht
 c
od
e 
ru
nn
in
g 
in
 H
ar
dw
ar
e 
in
 th
e
Lo
op
 S
im
ul
at
io
n
•
Fl
ig
ht
 c
od
e 
de
ve
lo
pm
en
t n
ea
rin
g 
co
m
pl
et
io
n
•
Fl
ig
ht
 c
od
e 
V
er
ifi
ca
tio
n 
&
 V
al
id
at
io
n 
te
st
in
g 
la
te
r t
hi
s 
su
m
m
er
•
G
ro
un
d 
te
st
in
g 
in
 S
ep
te
m
be
r
•
Fi
rs
t p
re
ci
si
on
 a
ut
op
ilo
t f
lig
ht
 la
te
 S
ep
te
m
be
r /
 O
ct
ob
er
Pa
ge
 2
3
U
pc
om
in
g 
U
A
V
S
A
R
 M
ile
st
on
es
•
R
ec
en
tly
 fi
ni
sh
ed
 a
ll 
C
rit
ic
al
 D
es
ig
n 
R
ev
ie
w
s 
(C
D
R
)
•
C
-2
0A
 tr
an
sp
or
te
d 
to
 V
an
 N
uy
s,
 C
A
 fo
r a
irf
ra
m
e 
m
od
ifi
ca
tio
ns
•
C
on
st
ru
ct
io
n 
of
 S
A
R
 p
od
s 
is
 in
 p
ro
gr
es
s
•
JP
L 
co
nt
in
ui
ng
 w
ith
 S
A
R
 b
ui
ld
up
•
Fi
rs
t f
lig
ht
 o
f m
od
ifi
ed
 C
-2
0A
 in
 e
ar
ly
 A
ug
us
t
•
Fi
rs
t f
lig
ht
 w
ith
 a
 “d
um
m
y”
 p
od
 in
 m
id
-la
te
 A
ug
us
t
•
Fi
rs
t f
lig
ht
 w
ith
 p
re
ci
si
on
 a
ut
op
ilo
t i
n 
S
ep
te
m
be
r
•
Fi
rs
t f
lig
ht
 w
ith
 J
P
L’
s 
S
A
R
 in
 O
ct
ob
er
 / 
N
ov
em
be
r
Pa
ge
 2
4
Q
ue
st
io
ns
?


C-20A Precision Autopilot Development in Support of NASA's UAVSAR Program

Abstract

Similar works

Full text

Available Versions

NASA Technical Reports Server