Práce se zabývá konstrukčním návrhem automatizovaného
svařovacího pracoviště určeného pro typizovanou sadu výrobků
(plechových svařenců). Návrh obsahuje koncepční řešení celkového
uspořádání pracoviště, konkrétně úvahu nad vhodným tokem
materiálu a možnostmi zakládání polotovarů. Řeší ergonomii a
celkovou efektivitou pracoviště. Dále práce zahrnuje detailní
konstrukční návrh specifických funkčních uzlů, např. přípravku pro
robotické zakládání polotovarů, pneumatické upínací přípravky pro
svařovaní nebo mechanismy pro interní manipulaci s díly.ObhájenoThe thesis deals with the design of an automated welding workplace
for a standardized set of products (sheet metal weldments). The design
includes a conceptual solution of the overall layout of the workplace, in
particular a consideration of the appropriate material flow and the
possibilities of inserting stock. It addresses ergonomics and overall
workstation efficiency. Furthermore, the thesis includes a detailed design
of specific functional nodes, e.g. a jig for robotic workpiece loading,
pneumatic clamping fixtures for welding or mechanisms for internal part
handling