En esta tesis, se presenta el desarrollo de un sistema de medición de signos
vitales, mediante la aplicación de técnicas de visión artificial. Para lo cual, se detalla una
revisión sistemática sobre la supervisión de signos vitales. Se analizan los aspectos y
conceptos relevantes para la medición de signos vitales a través de técnicas de visión
artificial. Además, se identifica los puntos débiles que existen en los sistemas de
medición actuales basados en técnicas de visión artificial. En función de esto, se
desarrollan mejoras y posibles soluciones para optimizar las mediciones. Finalmente, se
detalla un sistema que permite medir mediante técnicas de visión artificial y sin
contacto: la frecuencia cardíaca, la frecuencia respiratoria, la saturación de oxígeno y la
temperatura corporal. El mismo, es evaluado frente a sistemas clásicos de medición y a
sistemas existentes de medición que funcionan por imagen fotopletismografía.
Finalmente, se implementa el sistema dentro del framework conocido como ROS, lo que
le permite funcionar en robots.In this thesis, we describe the development of a vital sign measurement system
through the application of artificial vision techniques. As a first step, a systematic review
of the vital signs supervision is detailed. The relevant aspects and concepts for the
measurement of vital signs through artificial vision techniques are analyzed as well. In
addition, the weak points of current measurement systems based on techniques of
artificial vision are identified. Based on these, we developed some solutions and
improvements to optimize the measurements. Finally, the thesis presents the description
of the proposed system that allows to measure by means of techniques of computer
vision and without contact: the heart rate, the respiratory rate, the saturation of oxygen
and the corporal temperature. This system is evaluated against classical measurement
systems and existing measuring systems that work by photoplethysmography. Finally,
the system is implemented within the framework known as ROS which allows it to work
in robots.Programa Oficial de Doctorado en Ingeniería Eléctrica, Electrónica y AutomáticaPresidente: José María Sebastián y Zúñiga.- Secretario: Fares Jawad Abu-Dakka.- Vocal: Pedro Guerra Lópe
