El Trabajo Final de Grado (TFG) que se expone a continuación forma parte del
proyecto Transición a la Vida Adulta – Diana Adaptada que representa una ayuda técnica
para el C.E.E del Hospital San Rafael de Madrid.
El principal objetivo del proyecto es fomentar la comunicación y relación, en los
niños/as con discapacidades físicas y cognitivas severas en las últimas etapas del colegio
San Rafael, ayudándoles así en el paso o transición a la vida adulta. Para ello, se va a
construir un sistema completo de juego interactivo, que permita satisfacer estas
necesidades, y además potencie la relación causa-efecto, ya que es muy importante su
aprendizaje en niños/as con este tipo de discapacidades.
El sistema completo está formado por una diana interactiva, donde se recoge la
puntuación obtenida por cada alumno, y un lanzabolas, desde donde se lanza la pelota a
la diana a través de un lanzador, controlado con un mando a distancia por infrarrojos,
totalmente adaptado para los niños/as. Cada uno de estos bloques se presenta como una
memoria distinta, dentro de dos TFGs diferentes. En esta memoria en concreto se trata el
subsistema lanzabolas, detallando el proceso de diseño electrónico y mecánico, y su
implementación.
El lanzabolas cuenta con un mando a distancia, desde el que se controla la
secuencia de funcionamiento del lanzador. Está totalmente adaptado, y este control se
puede realizar desde el botón que incorpora el propio mando, o desde una entrada Jack
donde se conectan los pulsadores adaptados de cada niño/a. El lanzador dispone de un
cañón, por el que sale disparada la bola hacia la diana, con movimiento tanto en el plano
vertical como horizontal para poder apuntar a la diana. En la parte trasera, cuenta con un
tubo para poder cargar la bola, en el cual, además lleva incorporado un sensor de bola,
para detectar si hay bola, y una trampilla donde queda bloqueada la bola hasta que es
disparada. Para lanzar la bola, cuenta con una serie de ruedas giratorias, que la agarran y
la lanzan a través del cañón. La velocidad de giro de las ruedas se puede regular a través
de un potenciómetro exterior, y con ello la potencia de lanzamiento. Además, dispone de
una ventana de metacrilato en el lateral, para poder ver el movimiento del cañón y apuntar
a la diana, y observar también el funcionamiento del mecanismo interno del dispositivo.
También cuenta con dos LEDs y un altavoz, para poder seguir la secuencia de manera
audiovisual.
La mayoría de las piezas para el diseño mecánico, se fabrican en plástico ABS,
completamente impreso con una impresora 3D.
El sistema fue puesto a prueba en entorno real con resultados satisfactorios.The Final Degree Project which is presented below is part of the Project "Transición
a la edad adulta - Diana Adaptada" (Transition to Adulthood - Adapted Dartboard). It
represents a technical help or assistance for the Special Education Center of San Rafael
Hospital in Madrid.
The main project objective is to encourage the communication and relationship in
children with severe physical and cognitive disabilities in the late stages of San Rafael
School, helping them in step or transition to adult life. To do so, it will be built a complete
system of interactive game, which will be capable to satisfy these needs, besides it will
potentiate the cause-effect relation, considering that it is very important this kind of learning
in children with such disabilities.
The complete system is composed of an interactive dartboard, where the score for
each student is collected, and a machine which launches balls to the dartboard using a ball
launcher. It is controlled with a infrared remote control that is totally adapted for children.
Each one of these blocks is presented as a separate memory, in two different Final Degree
Project. This memory encompasses the subsystem of the machine which launches balls,
detailing the process of electronic and mechanical design and Its implementation.
The machine which launches balls has a remote control, from where the operating
sequence of the ball launcher is controlled. It is totally adapted, and this control can be
done using the switch which is incorporated in the remote control or using a Jack input,
where adapted switches of each child are connected. The ball launcher has a tube that is
used to launch the ball toward the dartboard, with movement in vertical and horizontal
plane in order to aim at the dartboard.
At the back, it has other tube to load the ball, which also incorporates a ball sensor
to detect if there is a ball, and a trap door where the ball is blocked until it is launched. It
has a series of rotating wheels to launch the ball, which grab and throw it through the tube.
The rotational speed of the wheels can be adjusted using an external potentiometer, and
therefore the launch power. Furthermore, It has a methacrylate window on the side that is
used to see the movement of the tube and aim at the dartboard, moreover to observe the
functioning of the internal mechanism of the device. It also has two LEDs and a speaker to
be able to follow the sequence in a audiovisual way.
The majority of the pieces for mechanical design are manufactured in ABS plastic,
completely printed with a 3D printer.
The system was tested in a real environment with satisfactory results.Ingeniería Electrónica Industrial y Automátic
