Gracias a una Raspberry Pi, a la Pi-cam y a pocos componentes más, vamos a diseñar un sistema de seguimiento de objetos de bajo coste.
Para ello hemos diseñado varias aplicaciones que desempeñan tareas diferentes dentro de las que destacamos la siguientes: identificación de objetos en imágenes; detección y señalización de estos objetos; también hemos diseñado una aplicación que calcula el tamaño y la posición de nuestro objeto gracias a la cual sabremos si este se ha movido o no y gracias a la cual podremos mover nuestro sistema para posicionarnos en el lugar deseado.
Veremos como con un presupuesto muy reducido seremos capaces de desarrollar un trabajo bastante completo.
Hemos dividido el trabajo en dos tareas fundamentales, la localización del objeto deseado; la cual la fundamentaremos en la visión por computador. Y en un segundo lugar el movimiento del sistema; el cual gracias a la GPIO y un sistema actuador, seremos capaces de diseñar teóricamente.
En los capítulos siguientes veremos como con un sistema tan versátil como es una Raspberry Pi se pueden lograr infinidad de objetivos en cuanto a visión por computador; y de igual modo su pines de entrada/salida GPIO nos versatilizan este dispositivo dándonos muchísimas opciones de diseño y desarrollo.Using a Raspberry Pi, a Pi-cam and a few more components, we are going to design a low cost tracking system.
For that matter, we have designed several applications that play different tasks in which we highlight the following: object identification in pictures, detection and pointing out these objects. We also have designed an application that calculates the size and the position of our object and indicate if this object has moved or not so we can move our system to positioning in the desired place.
We will see how with a very little budget, we will be able to develop a quite complete work.
We have divided the work in two main tasks, the localization of the desired object, which we base in the computer sight. And in second place, the system movement, which thanks to the GPIO and a acting system, we will be able to theoretically design.
In the next chapters we will see how a so versatile system as the Raspberry Pi can achieve tons of goals in computer sighting, and similarly its pins in/out GPIO make this device versatile, offering us a lot of options of design and development.Ingeniería Técnica en Electrónic
