Este proyecto forma parte de una serie de proyectos que comienzan con la idea de crear pequeños robots móviles cuyas piezas puedan ser impresas con la impresora 3D MakerBot Thing-O-Matic del departamento de Sistemas y Automática de la Universidad Carlos III de Madrid. El objetivo fundamental de la tesis es lograr que el robot móvil imprimible F-Track pueda ser controlado remotamente mediante el empleo de un gamepad. En base a ese objetivo principal, se proponen los siguientes objetivos parciales:
- Dotar al robot móvil de los medios necesarios para que pueda llevar a cabo todos los movimientos para los que fue diseñado. Es decir, la estructura y diseño del robot es dada, pero carece de la electrónica y actuadores los cual deberán ser añadidos y configurados
- Proporcionar al robot móvil los medios necesarios para que pueda ser teleoperado. El robot carece de cualquier sistema de control, por lo que habrá que dotarle de alguna placa microcontroladora que gestione los movimientos de los actuadores y permita comunicarse con un PC.
- Diseñar, desarrollar y evaluar una aplicación capaz de teleoperar el robot móvil mediante el empleo de un gamepad.
- Diseñar de tal manera la aplicación objetivo de la tesis, que permita fácilmente teleoperar robots móviles basados en la misma arquitectura de control, sin la necesidad de diseñar una nueva aplicación específica para cada nueva máquina. Es decir, la aplicación desarrollada a lo largo de este documento, debe poder ser reutilizada para otros robots móviles imprimibles tales como el Orugator, gracias al desarrollo del software mediante el empleo de modulos de programación RDK.Ingeniería Industria
