Desarrollo de una ayuda técnica para alumnos del colegio San Rafael (2) : brazo extensible para utilizar móviles o PDAs en silla de ruedas (II) : implementación

Abstract

El presente proyecto es el cuarto de un conjunto de proyectos de ayuda a discapacitados, realizados específicamente para alumnos del Colegio San Rafael y en colaboración con los cuidadores del centro. Este proyecto pretende implementar un prototipo, diseñado previamente en otro proyecto de apoyo por Lorenzo de la Cruz, que permitiría acoplar un dispositivo telefónico o PDA a una silla de ruedas eléctrica, situándolo en un lugar en el que el usuario pueda hacer uso del mismo fácilmente y sin entorpecer el resto de actividades cotidianas. Se ha pretendido que sea una ayuda, que en ningún momento entorpezca al usuario. El objetivo del proyecto del que se tratará es que el propietario tenga a su disposición un dispositivo que le proporcione el teléfono móvil pulsando un simple botón, y que pueda retirar completamente el mismo de igual manera en caso de no necesitarlo, quedando recogido en la parte trasera de la silla. Para lograrlo se han ido haciendo una serie de pruebas sobre el diseño, con las que se ha ido comprobando que esto fuese así realmente, y ajustando el prototipo al entorno real. Ha sido necesario realizar modificaciones tanto en la mecánica del aparato como en la electrónica hardware y software para lograr el correcto funcionamiento del conjunto, y finalmente se ha conseguido instalarlo satisfactoriamente. A su vez se ha incluido una serie de mejoras. El prototipo consta de una parte mecánica, que sirve de estructura y protección al resto de elementos, con las sujeciones que lo fijan a la silla y los motores y engranajes que le dotan de movimiento; y una parte electrónica, que se podría dividir en el hardware (donde se encuentra un microprocesador, un circuito de potencia que hace funcionar a los motores, y toda la electrónica que hace funcionar a estos dos) y el software (que controla la ejecución de movimientos y analiza el entorno). Todo el conjunto se integra perfectamente en la silla de ruedas y aprovecha además su fuente de energía, las baterías, sin afectar a la vida diaria del usuario en otro aspecto que no sea la mejora. ____________________________________________________________________________________________________________________________This project is the fourth in a series of projects to help the disabled, made specifically for students of San Rafael school and in collaboration with carers in the center. This project aims to implement a prototype, previously designed in another project by Lorenzo de la Cruz, that allow to connect a mobile phone or PDA to an electric wheelchair, placing it where the user can easily use the same and without hindering the other daily activities. It has been pretended to be a help, which at no time obstruct the user. The aim of the project that we will discuss is to get that the owner has available a device to provide mobile phone by pressing a button, and that he can separate it completely if he don't need it, placing it in the rear part of the chair. To achieve this have been making a series of tests on the design, with which has gradually become clear that this was so real, and adjust the prototype to the real environment. It was necessary to modify the apparatus mechanical and the electronic hardware too, and software to achieve the proper functioning of the whole. And it has finally managed to install the prototype successfully. At the same time we have included a number of improvements. The prototype consists of a mechanical part, which serves as protection structure to the other elements, with fasteners that attach it to the chair and the motors and gears that provide it the movement, and an electronic part, which could be divided into hardware (where we found a microprocessor, a power circuit that powers the engines and all the electronics that allow to work these two) and software (that controls the execution of movements and analyzes the environment). The entire set fits perfectly into the wheelchair and also takes advantage of its power source, the batteries, without affecting the user's daily life in another aspect other than her improvement.Ingeniería Técnica en Electrónic