El objetivo del presente proyecto es el diseño de una grúa torre a escala reducida empleando como elementos para su estructura exclusivamente palos de helado, con una altura útil de 0,87 m y una longitud de pluma de 0,7m. Su carga máxima en el extremo es de 10 N. Además el diseño de la misma es modular. La metodología utilizada para el dimensionamiento de la grúa distingue dos partes. Por un lado el dimensionamiento y cálculo de la estructura de la grúa con todas las hipótesis de carga necesarias y los coeficientes de seguridad que indica la normativa de aparatos de elevación UNE 58132-2:2000. Por otro lado la selección de todos los accionamientos y elementos que permiten a la grúa darle la función de aparato de elevación. Con el fin de realizar un diseño correcto se han utilizado distintas herramientas CAE y CAD para dimensionar la grúa y sus elementos. El análisis estructural se realizó mediante el software SAP2000 V10, mientras que para los planos de fabricación y montaje se empleó AutoCAD 2002. Esta grúa ha obtenido el 1er premio en 2009 del 1er Concurso Nacional de Grúas con Palos de Helado”, organizado por la Delegación de Estudiantes de la Universidad Carlos III de Madrid, en la categoría Funcionalidad y Estética.Ingeniería Industria