Este proyecto es un trabajo enfocado al diseño e implementación de un equipo de cinco robots autónomos que juegan al fútbol. Los robots forman parte del proyecto RoboCup del Laboratorio de Sistemas Inteligentes de la UC3M.
En la siguiente introducción se describe el problema que el proyecto pretende resolver, se define el objetivo y se acota el alcance del trabajo. Más adelante se expone la justificación que motivó el proyecto y los trabajos relacionados. Finalmente se explica la estructura y el contenido de todo el documento.Ingeniería Técnica en Electrónic
