Sarajevo, Bosna i Hercegovina : Savez udruženja građana geodetske struke u Bosni i Hercegovini
Abstract
The main focus of the paper is the
assessment of the quality of the 3D terrain
models obtained from the images of
unmanned aerial vehicles (UAV). Quality
and detailed terrain models are necessary,
above all, for precise determination of
changes in the area of excavation. The
quality analysis of the 3D model includes
the degree of deviation of geometric and
geomorphological characteristics from the
actual terrain position and status in
nature. To determine the geometric
accuracy, a comparative method of testing
is used, ie a comparison of the measured
values of the 3D model with the data of
well-defined geodetic and control points a
posteriori measured using the Global
Navigation Satellite Systems (GNSS).
Analysis of quality and comparisons are
performed visually, numerically, by
calculating the excavation volume and
creating a terrain profile. The results
suggest that the 3D models obtained from
the UAV images are of very high quality.
Also, an important advantage of using
UAV images to generate 3D models in the
excavation area is their efficiency, for
example, more frequent updating and
measuring the height of inaccessible
terrain and determining local changes in
the terrain..Glavni fokus rada je procjena kvaliteta 3D
modela terena dobijenih iz snimaka bespilotnih
letjelica (UAV). Kvalitetni i detaljni modeli
terena neophodni su, prije svega, za precizno
određivanje promjena na području iskopa
zemljišta. Analiza kvaliteta 3D modela
uključuje stepen odstupanja geometrijskih i
geomorfoloških karakteristika od stvarnog
položaja terena i statusa u prirodi. Za
određivanje geometrijske tačnosti primjenjuje
se uporedni način ispitivanja, odnosno
poređenje izmjerenih vrijednosti 3D modela sa
podacima dobro definisanih geodetskih i
kontrolnih tačaka a posteriori mjerenih
primjenom Globalnih Navigacionih Satelitskih
Sistema (GNSS). Analiza kvaliteta i poređenja
se obavljaju vizualno, numerički,
sračunavanjem zapremine iskopa i izradom
profila terena. Rezultati sugerišu da su 3D
modeli dobijeni iz snimaka UAV-a veoma
kvalitetni. Takođe, važna prednost korišćenja
slika UAV-a za generisanje 3D modela na
području iskopa je njihova efikasnost, na
primjer, češće ažuriranje i mjerenje visina
nepristupačnog terena i određivanje lokalnih
promjena na terenu