El objetivo de este proyecto fin de carrera es la elaboración de un teatro móvil y automatizado que permita representar una pequeña obra teatral de aproximadamente un minuto de duración. Para conseguir este objetivo general se deben realizar una serie de subobjetivos que se detallan a continuación: Diseño de la plataforma: el diseño de la plataforma tiene por función el dimensionamiento de la caja y de los mecanismos que son necesarios para el correcto funcionamiento de la misma. • Prototipado: el prototipado de la plataforma se realiza mayormente gracias a la impresora 3D, la cual proporcionará aquellas piezas que son necesarias para soportar los personajes, motores y el resto de elementos que permiten el movimiento de las partes móviles de la plataforma. • Control: el control tiene por objetivo gobernar y regular las señales analógicas o digitales que entran o salen del microprocesador Arduino de tal manera que la representación de la obra teatral se realice de manera precisa y de acuerdo con el guión planificado. La idea conceptual de este proyecto es el encuentro de dos personajes que, partiendo de la lejanía, se unen en una caricia y en un latir de un corazón que crece con la cercanía. Todo ello acompañado del movimiento de un pájaro que revoloteará durante dicho encuentro. Por lo tanto, a modo de resumen, lo que se busca conseguir es una plataforma que albergue un microprocesador mediante el cual se consiga el accionamiento de una serie de motores que a su vez permitan el movimiento de los personajes gracias a una serie de piezas tridimensionales diseñadas e impresas en una impresora 3D.Ingeniería Industria
