Adventure sports is more than a sport and is a kind of lifestyle; however, little is known about the practice of athletes with disabilities. This article shows, based on the adventure/extreme sports athlete with a disability's comprehension, and learn about their challenges and motivations. With the qualitative method, 14 athletes answered an open online questionnaire. Quality of life, love by sport and freedom sensation were considered the main motivators for practice; adrenaline and adventure were the main reasons for choosing the modality; and the main inspiration was athletes with a disability. Notwithstanding, they scored many accessibility barriers (physical and nonphysical) that were overcome by willpower. Thus, the practice of adventure sport by such athletes is an achievement. It is the guarantee of citizenship even if based on overcoming and therefore considered a transgressive act.Los deportes de aventura son más que un deporte y son una especie de estilo de vida; sin embargo, poco se sabe sobre la práctica de los atletas con discapacidad. Este artículo muestra, a partir de la comprensión del deportista de aventura/deporte extremo con discapacidad, así como sus motivaciones y desafíos. Con el método cualitativo, 14 atletas respondieron un cuestionario abierto en línea. La calidad de vida, el amor por el deporte y la sensación de libertad fueron considerados los principales motivadores para la práctica; la adrenalina y la aventura fueron los principales motivos para elegir la modalidad; y la principal inspiración fueron los atletas con discapacidad. No obstante, se anotaron muchas barreras de accesibilidad (físicas y no físicas) que fueron superadas con fuerza de voluntad. Así, la práctica del deporte de aventura por parte de estos deportistas es un logro. Es la garantía de la ciudadanía aunque se base en la superación y por lo tanto se considere un acto transgresor.O esporte de aventura é mais que um esporte e é um estilo de vida; no entanto, pouco se sabe sobre a prática de atletas com deficiência. Este artigo mostra, a partir da compreensão do atleta de esportes radicais/aventura com deficiência, assim como suas motivações e desafios. Com o método qualitativo, 14 atletas responderam a um questionário online aberto. Qualidade de vida, amor pelo esporte e sensação de liberdade foram considerados os principais motivadores para a prática; adrenalina e aventura foram os principais motivos para a escolha da modalidade; e a principal inspiração foram os atletas com deficiência. Não obstante, pontuaram muitas barreiras de acessibilidade (físicas e não físicas) que foram superadas pela força de vontade. Assim, a prática do esporte de aventura por tais atletas é uma conquista. É a garantia da cidadania ainda que pautada na superação e, por isso, considerada um ato transgressor
