Diseño de una estrategia de control difuso vs PID en sistemas multivariables lineales acoplados

Abstract

This paper deals with the development and testing of a methodology that allows the end user to tune a fuzzy controller for multivariable systems (MIMO). The strategy was carried out by simulating a Wood-Berry methane-water distillation column model. By means of a series of steps described in this document where it is carried out from the identification of each one of the functions contained in a multivariable system. The calculation of the decoupling mesh that allows to eliminate the effect of one variable on the other. The tuning of the classic controller which will be used for the development of a fuzzy controller from the error signals, delta error and controller output. Finally, a comparison is made between the controllers designed by means of a robustness analysis and a performance analysis.Este artículo trata sobre el desarrollo y comprobación de una metodología que permita al usuario final, sintonizar un controlador difuso para sistemas multivariables (MIMO). La estrategia se realizó por medio de la simulación del modelo de una columna de destilación metano-agua Wood-Berry. Mediante una serie de pasos descritos en este documento en donde se realiza desde la identificación de cada una de las funciones contenidas en un sistema multivariable. El cálculo de la malla de desacople que permite eliminar el efecto de una variable sobre la otra. La sintonización del controlador clásico el cual se utiliza para el desarrollo de un controlador difuso a partir de las señales del error, delta error y salida de controlador. Finalmente se realiza una comparación entre los controladores diseñados mediante un análisis de robustez y un análisis del rendimiento

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